上位機：上位監視系統，一般為計算機系統（監控軟件）；
   下位機：控制系統的現場執行系統，一般為PLC等設備。
   上位機可以理解成控制臺，下位機可以理解成工作的部分；
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   上位機一般是集中管理監控機，下位機是指現場直接控制器或控制機。上位機面向管理級用戶，下位機面向底層設備控制。
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   上位機是指人可以直接發出操控命令的計算機，在工業控制中位于較高層次，一般指PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。
   下位機是直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是PLC/單片機之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般模擬量），轉化成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。
    兩機如何通訊，一般取決于下位機。TCP/IP一般是支持的。但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協議通訊。里面會舉大量例子。一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持數種高級語言為上位機編程。
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   下位機一般指放置在前端的采集機，比如AD4500等設備，用來采集智能設備數據，并把數據通過串口或者其它方式發送給服務端。下位機一般具有自檢和自啟功能，是一種小型的計算機，功能比較單一，使用DOS操作系統或其它操作系統。
    上位機是相對于下位機而言，一般情況下一個上位機對應幾個下位機，把下位機的數據轉發給服務器或者把服務器的控制信息發送給下位機。有時候上位機本身就充當服務器。