一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

一、工作原理

傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。

1.敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關(guān)系的物理量信號(hào)；

2.轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

3.變換電路負(fù)責(zé)對(duì)轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)制；

4.轉(zhuǎn)換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。

二、人類五官與傳感器

三、傳感器分類

1.敏感元件的分類：

物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)。

化學(xué)類，基于化學(xué)反應(yīng)的原理。

生物類，基于酶、抗體、和激素等分子識(shí)別功能。

通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

2.按用途：

壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。

3.按輸出信號(hào)

模擬傳感器：將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。

數(shù)字傳感器：將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)（包括直接和間接轉(zhuǎn)換）。

開關(guān)傳感器：當(dāng)一個(gè)被測量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。

4.按其構(gòu)成

基本型傳感器：是一種最基本的單個(gè)變換裝置。

組合型傳感器：是由不同單個(gè)變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。

應(yīng)用型傳感器：是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。

四、接近傳感器

又稱接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc)裝置提供控制指令。

接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點(diǎn)開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。

接近開關(guān)分類：

1）電感式接近開關(guān)

2）電容式接近開關(guān)

3）霍爾式接近開關(guān)

4）舌簧式接近開關(guān)

4.1 電感式接近開關(guān)

原理：由電感線圈和電容及晶體管組成振蕩器，并產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，當(dāng)有金屬物體接近這一磁場時(shí)就會(huì)在金屬物體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩停止，這種變化被后極放大處理后轉(zhuǎn)換成晶體管開關(guān)信號(hào)輸出。

特點(diǎn)：

1.抗干擾性能好，開關(guān)頻率高，大于200HZ.

2.只能感應(yīng)金屬

應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備上作位置檢測、計(jì)數(shù)信號(hào)拾取等。

4.2 電容式接近開關(guān)

原理：電容式接近開關(guān)的測量端是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是開關(guān)的外殼。當(dāng)有物體移向電容式接近開關(guān)時(shí)，無論該物體是否導(dǎo)電，由于它的介電常數(shù)總會(huì)不同于原來的環(huán)境介質(zhì)（空氣、水、油等），使得電容量發(fā)生變化，從而使得開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。

圓柱形電容式接近開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

特點(diǎn)：

不但能檢測金屬，還能檢測塑料，玻璃，水，油等物質(zhì)。

易受干擾，注意安裝位置。

感應(yīng)距離可調(diào)整。

頻率約50HZ.

應(yīng)用：

依據(jù)其特點(diǎn)，特別適合于非金屬物的檢測，如食品、化工等行業(yè)電容式接近開關(guān)對(duì)任何介質(zhì)都可檢測，包括導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體，甚至可以用于檢測液體和粉末狀物料。

4.3 霍爾式接近開關(guān)

當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U.

這種接近開關(guān)的檢測對(duì)象必須是磁性物體。

4.4 舌簧式接近開關(guān)

舌簧接近開關(guān)又稱磁性開關(guān)當(dāng)磁性物件移近時(shí)舌簧閉合，使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。

適用于氣動(dòng)、液動(dòng)、汽缸和活塞的位置測定。

這種接近開關(guān)的檢測對(duì)象必須是磁性物體。

4.5 接近開關(guān)的應(yīng)用

五、接近開關(guān)參數(shù)

檢測距離：傳感器能檢測到物體的最大距離。

電源范圍：在此范圍內(nèi)傳感器能正常工作的電源電壓。

輸出電流：傳感器能提供給負(fù)載的最大電流。

輸出壓降：傳感器輸出時(shí)自身所占的電壓降。

響應(yīng)頻率：傳感器最大每秒可以檢測多少次物體。

回差范圍：檢測到物體時(shí)，拉遠(yuǎn)檢測到檢測不到時(shí)之間的距離，一般以檢測距離的百分比表示。

消耗電流：傳感器沒有輸出時(shí)所消耗的電流。

重復(fù)精度：傳感器多次檢測距離之間的差別。

短路保護(hù)電流：當(dāng)輸出負(fù)載短路或太大時(shí)，輸出電流達(dá)到短路保護(hù)電流時(shí)，傳感器將處于保護(hù)狀態(tài)。

5.1 回差的距離

如沒有回差的話，接近動(dòng)作距離時(shí)就會(huì)發(fā)生反復(fù)ON/OFF的來回轉(zhuǎn)換的現(xiàn)象。

一般回差距離控制在檢測距離的5-15%以內(nèi)。

六、光學(xué)傳感器

6.1 光電開關(guān)分類

1）對(duì)射式光電開關(guān)

2）漫反射式光電開關(guān)

3）反饋反射式光電開關(guān)

4）定距離式光電開關(guān)

5）色標(biāo)傳感器

6.2 對(duì)射型光電開關(guān)

特點(diǎn)：

檢測距離較長。

投光器/受光器兩者都需要

6.3 U型（槽型）光電開關(guān)

U型光電是把接收和發(fā)射做在一起的對(duì)射型光電。

由于發(fā)射和接收做在了一起，安裝適用非常實(shí)用方便。

U型（槽型）光電開關(guān)應(yīng)用

6.4 漫反射型光電開關(guān)

漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器。當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。

特點(diǎn)：

檢測距離短。

只需在一處配線，無需反射板。

有投光/受光二個(gè)透鏡。

6.5 反饋反射型光電開關(guān)

集發(fā)射器與接收器于一體。光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過專用反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號(hào)。

特點(diǎn)：檢測距離小于對(duì)射型。只需在一處配線，反射板在光的入射方向上形成反射光光軸對(duì)合方便。

6.6 定距離式光電開關(guān)

特點(diǎn)：

工作原理類似于漫反射式光電開關(guān)，其投光器與受光器置于一體，只有當(dāng)物體出現(xiàn)在聚焦點(diǎn)時(shí)，光電開關(guān)才會(huì)有動(dòng)作。

6.7 色標(biāo)傳感器

特點(diǎn)：

用來區(qū)分顏色，常用于檢測標(biāo)識(shí)。

與擴(kuò)散反射型一樣，只需在一處配線，無需反射板。

色標(biāo)傳感器工作原理：

以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理。

6.8 光纖與光電傳感器

1、光電傳感器：是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。

2、光纖傳感器：是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)(如光的強(qiáng)度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等)發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號(hào)光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)。

3、其實(shí)光纖傳感器應(yīng)該屬于光電傳感器中的一種，相對(duì)來說，光纖傳感器通常比普通的光電傳感器的精度要高，普通的光電傳感器是指傳感器上直接發(fā)光、收光，由于光的擴(kuò)散等原因，收光量的大小無法精確控制，即導(dǎo)致檢測的精度無法提高精度，而光纖傳感器通過光纖線傳輸光線，提高光束的聚攏程度，易判斷收光量的大小，檢測精度要高。

七、光電開關(guān)的安裝

1、光電開關(guān)可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行安裝。產(chǎn)品的測量精度與安裝是否恰當(dāng)有很大關(guān)系。

2、光在發(fā)射時(shí)會(huì)有發(fā)散現(xiàn)象，即有一個(gè)指向角，檢測物或接收器在一定范圍內(nèi)都會(huì)接受到光，在安裝時(shí)，要注意該項(xiàng)指標(biāo)，避免產(chǎn)生測量誤差。

3. 漫反射式光電開關(guān)發(fā)出的光線，需要被檢測物表面將足夠的光線反射回漫反射開關(guān)的接受器，所以檢測距離和被檢測物體的表面反射率將是決定接受器接收到光線的強(qiáng)度大小，粗糙的表面反射回的光線必將小于光滑表面反射回的強(qiáng)度。在安裝時(shí)，要注意被測物體表面的反射率。

4.光電開關(guān)的應(yīng)用環(huán)境也是影響其長期工作穩(wěn)定、可靠的重要條件。當(dāng)光電開關(guān)工作在最大檢測距離狀態(tài)時(shí)，由于光學(xué)透鏡會(huì)被環(huán)境污染，甚至?xí)�被�?qiáng)酸性物質(zhì)腐蝕，會(huì)降低使用參數(shù)特性，會(huì)造成可靠性降低。在應(yīng)用中，比較簡便的解決方法是根據(jù)光電開關(guān)的最大檢測距離（Sn）降額使用，來保證最佳工作距離。

八、傳感器的接線方式

8.1 兩線輸出

特點(diǎn)：接線簡單,客戶負(fù)載可以串接在兩根輸出線中的任意一根上。

交流型不分正負(fù)極隨便接，直流棕線接正、藍(lán)線接負(fù)。

8.2 三線 PNP 輸出（常開）

特點(diǎn)：相對(duì)于兩線工作更穩(wěn)定可靠。

8.3 三線 PNP輸出（常閉）

8.4 三線 NPN輸出（常開）

8.5 三線 NPN輸出（常閉）

8.6 四線 NPN一開一閉輸出

特點(diǎn)：多功能輸出，接線靈活方便，可同時(shí)接兩個(gè)負(fù)載也可接任意一個(gè)負(fù)載。

九、光電開關(guān)的使用注意事項(xiàng)

1.采用反射型光電傳感器時(shí)，檢測物體的表面和大小對(duì)檢測距離和動(dòng)作區(qū)域都有影響。

2. 檢測微小物體時(shí)，要比檢測較大物體時(shí)的靈敏度小，檢測距離小一些。

3.檢測物體的表面的反射率越大，檢測靈敏度越高，檢測距離較大。

4.采用反射型光電傳感器時(shí)，最小檢測物體的大小由透鏡直徑來決定。

5.檢測凹凸、等級(jí)時(shí)反射型光電傳感器最合適。

6.防止光電開關(guān)之間相互干擾。

7. 高壓線，動(dòng)力線與光電傳感器的配線，應(yīng)分 開走線，否則會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作。
8 .電源電壓應(yīng)在規(guī)定的使用范圍內(nèi)使用 。
9. 請(qǐng)勿用在灰塵較多、腐蝕性氣體較多、水、油、藥劑直接濺散的場所使用，室外式太陽等有強(qiáng)光直射的場所。
10. 使用時(shí)應(yīng)在規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi) 使用。

11. 安裝時(shí)要穩(wěn)固，不能產(chǎn)生松動(dòng)或偏斜。
12. 安裝光電傳感器時(shí)，不能損壞發(fā)射器件或接受器件。