簡單的鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。

（1）旋轉(zhuǎn)部分

旋轉(zhuǎn)部分多為制動(dòng)鼓。

（2）固定部分

固定部分是制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄。制動(dòng)底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支承銷與制動(dòng)蹄相連。

（3）促動(dòng)裝置

促動(dòng)裝置的作用是對(duì)制動(dòng)蹄加力使其向外張開。常用的促動(dòng)裝置有制動(dòng)凸輪和制動(dòng)輪缸。