行車制動裝置由車輪制動器和液壓傳動機構兩部分組成。車輪的制動器的旋轉部分是制動鼓，它固定于輪轂上.與車輪一起旋轉，固定部分是制動蹄和制動底板等。制動蹄上鉚有摩擦片，其下瑞套在支承銷上，上端用復位彈簧拉緊壓靠在制動輪缸內的活塞上。

支承銷和制動輪缸都固定在制動底板上，制動底板用螺釘與轉向節凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。制動蹄靠制動輪缸使其張開。