此車搭載型號為N55的發動機,接車后試車驗證故障現象，故障現象確實存在。當快速轉動轉向盤時，轉向盤故障燈點亮。連接ISTA對車輛進行檢測，讀取故障代碼。讀取EPS（電子助力轉向控制單元）相關數據流，發現故障現象未出現時，EPS的供電電壓約為28.7V；故障出現時EPS的供電電壓降至約14.3V。
　　
　　查閱EPS相關電路（下圖），分析可知，該車EPS的供電是由主蓄電池經過1個125A的熔絲與輔助蓄電池串聯后，再經過斷路繼電器來提供的。由于2個蓄電池串聯，因此供電電壓應約為24V。此外，在這條24V的供電線路上，分出1根經過1個40A熔絲的線路通往DC/DC（直流／直流轉換器），DC/DC據此判斷24V供電線路是否良好。如果電壓低于設定值，DC/DC則控制斷路繼電器觸點斷開，切斷主蓄電池與輔助蓄電池之間的連接，并將故障信息通過LIN線發送給DME控制單元，這也就是故障代碼218301的觸發機理。與此同時，由于主蓄電池與輔助蓄電池之間的連接被切斷，EPS得到的供電電壓變為12V，于是在EPS內存儲了故障代碼4823F1。

2013款寶馬F06車EPS相關電路

　　
　　通過上述原理分析，認為故障原因可能是斷路繼電器故障或輔助蓄電池故障。那么如何判斷究竟是斷路繼電器故障還是輔助蓄電池故障呢？
　　
　　（1）將轉向盤轉至極限位置并保持或快速轉動方向盤，測量輔助蓄電池電壓。需要注意的是，測量過程中一定要觀察實時的動態數據，因為一旦電壓低于設定值，DC/DC就會將斷路繼電器切斷，此時輔助蓄電池就會處于無負載狀態，所測得的電壓也會迅速恢復至約12V，但這個電壓值是輔助蓄電池無負載時電壓，并沒有什么意義。
　　
　　（2）如果輔助蓄電池的電壓不正常，則用蓄電池檢測儀檢測蓄電池狀況。
　　
　　（3）如果輔助蓄電池的狀態正常，則繼續測量斷路繼電器輸出端與DC/DC之間的線路。
　　
　　測量發現，快速轉動轉向盤時輔助蓄電池的電壓低于6V、懷疑輔助蓄電池有問題。進一步使用蓄電池檢測儀對其進行檢測，測得輔助蓄電池電壓為12.55V（無負載狀態），STARTCAPACITY（起動能量）為13%，測試的結論為“BATTERYUNSERVICEABLE（蓄電池不可用）”。由止呵以斷定故障原因為輔助蓄電池損壞。更換輔助蓄電池，并用ISTA執行服務功能“記錄更換蓄電池”后，故障徹底排除。