減速起動機與常規(guī)起動機的主要區(qū)別是：在傳動機構和電樞軸之間安裝了一套齒輪減速裝置，通過減速裝置把力矩傳遞給單向離合器，可以降低電動機的速度增大輸出力矩，減小起動機的體積和質量。齒輪減速裝置主要有平行軸外嚙合減速齒輪裝置和行星齒輪減速裝置兩種形式。

平行軸式減速起動機

結構：如圖4-44所示，主要包括電動機、平行軸減速裝置、傳動機構和控制裝置。

⑴ 電動機

該電動機四個磁場繞組相互并聯(lián)后再與電樞繞組串聯(lián)，仍為串勵式電動機，如圖4-45所示。基本不見與常規(guī)起動機相似。

⑵ 傳動機構及減速裝置

傳動機構和減速裝置的位置關系如圖4-46所示滾柱式單向離合器設置在減速齒輪內轂，其內轂制成楔形空腔，傳動導管裝入時，將空腔分割稱個楔形腔室，腔室內放置滾柱和彈簧。平時在彈簧張力作用下，滾柱滾向楔形腔室窄端，傳遞動力時，由滾柱將傳動導管和減速齒輪卡緊成一體。離合器的工作原理和常規(guī)起動機中的滾柱式單向離合器工作原理相同。

減速齒輪裝置采用平行軸外嚙合減速齒輪裝置，該裝置中設有三個齒輪，即電樞軸齒輪，惰輪（中間齒輪）及減速齒輪。與常規(guī)起動機相比，該減速裝置傳動比較大，輸出力矩也較大。

⑶ 控制裝置及工作過程

下面以豐田花冠轎車中平行軸式減速起動機為例，結合電路圖分析控制裝置的工作原理。如圖4-47所示，控制裝置的結構與傳統(tǒng)式電磁控制裝置大致相同，不同之處在于活動鐵心的左端固裝的挺桿，經鋼球推動驅動齒輪軸，引鐵右端絕緣地固裝著接觸片。起動機不工作時，觸盤與觸點分開，驅動齒輪與飛輪分離。

其工作過程如下：接通起動開關，吸引線圈和保持線圈通電，此時的電流流向為：蓄電池→點火開關→端子50→保持線圈→搭鐵，蓄電池→點火開關→端子50→吸引線圈→端子C→勵磁線圈→電樞繞組→搭鐵，此時電動機低速運轉。如圖4-48所示。

如圖4-49所示，吸引線圈和保持線圈的電磁力吸引活動鐵心左移，推動驅動齒輪軸，迫使驅動齒輪與飛輪嚙合，這種動作過程稱為直動齒輪式。

驅動齒輪與飛輪齒圈進入嚙合后，接觸片和觸點接觸，此時電流的方向為：蓄電池→點火開關→端子50→保持線圈→搭鐵，這樣保持線圈產生的磁場使活動鐵心保持在原位。同時，電流還流經磁場線圈，電路為：蓄電池→端子30→接觸片→端子C→勵磁線圈→電樞繞組→搭鐵。這樣電樞電路接通并開始旋轉。電樞軸產生的力矩經電樞軸齒輪→惰輪→減速齒輪→滾柱式單向離合器→驅動齒輪軸→驅動齒輪→飛輪齒圈，帶動曲軸旋轉，使發(fā)動機起動。

發(fā)動機起動后，放松起動開關，點火開關回到點火檔，吸引線圈和保持線圈斷電，引鐵在復位彈簧張力作用下回位，接觸片與觸點分離，電樞停止轉動。同時，驅動齒輪軸在復位彈簧作用下回位，拖動驅動齒輪與飛輪分離，恢復到初始狀態(tài)。

行星齒輪式減速起動機

結構：具體見圖4-50

電動機該電動機的結構有兩類，一類與常規(guī)起動機類似，采用勵磁線圈產生磁場。另一類采用永久磁鐵磁場代替勵磁繞組，減小了起動機的體積，提高了起動性能。

⑵ 傳動機構及減速齒輪裝置

該起動機的傳動機構采用滾柱式單向離合器，用撥叉撥動驅動齒輪使之移動。其結構和工作過程和傳統(tǒng)式起動機類似。

行星齒輪減速裝置中設有三個行星輪，一個太陽輪（電樞軸齒輪）及一個固定的內齒圈，其結構如圖4-51所示。

內齒圈固定不動，行星齒輪支架是一個具有一定厚度的圓盤，圓盤和驅動齒輪軸制成一體。三個行星齒輪連同齒輪軸一起壓裝在圓盤上，行星齒輪在軸上可以邊自轉邊公轉。驅動齒輪軸一端制有螺旋鍵齒，與離合器傳動導管內的螺旋鍵槽配合。

如圖4-52所示，為了防止起動機中過大的扭力對齒輪造成損壞，彈簧墊圈把離合器片壓緊在內齒輪上，當內齒圈受到過大的扭力時，離合器片和彈簧墊圈可以吸收過大的扭力。

減速起動機的拆裝與維護

減速起動機的分解及檢修

平行軸式減速起動機的分解過程參考圖4-53，行星齒輪式減速起動機的分解過程參考圖4-50。

減速起動機的檢修與普通型起動機基本相同，不同之處在于減速裝置。因此，此處只對不同的部件進行介紹。

⑴ 平行軸式減速起動機：

1）不解體檢查在檢查平行軸式減速起動機的減速裝置時，減速裝置一端與電樞軸連接，一手握住減速裝置殼體，一手轉動電樞，當沿順時針方向或沿逆時針方向轉動電樞時，減速裝置輸出軸應能靈活轉動，否則應予以潤滑、修理或更換新品。

2）解體檢查解體檢查時，電動機和電磁開關的檢查與常規(guī)起動機相同。以下只講解離合器、軸承的檢查。

① 取下離合器總成；

② 檢查驅動齒輪、惰輪和總成上的齒輪、飛輪齒圈是否有磨損或損壞；

③ 檢查離合器，方法如圖4-54所示。順時針轉動驅動齒輪，應能自由轉動；逆時針轉動驅動齒輪，應能鎖住。

④ 檢查軸承，用手轉動每個軸承，同時向內推，如圖4-55所示。若感到阻力很大或軸承卡住，則需要更換，更換方法如圖4-56所示。注意：要用專用工具和壓具進行安裝。

⑵ 行星齒輪式減速起動機電磁開關、電樞、電刷及電刷架、操縱機構和單向離合器的檢查與常規(guī)起動機相同。

行星齒輪應自如轉動，內齒圈無變形、開裂、燒毀等現象。由于內齒圈采用塑料制造，使用中常出現載荷過大而燒焦卡死現象。

⑶ 減速起動機的組裝

起動機裝復時，應注意換向器及電刷表面不得有油污；在組裝零件之前，首先在各軸承、旋轉部位和滑動部位上涂敷高溫潤滑脂，電樞軸與單向離合器配合花鍵、軸承等配合部位涂少量黃油。