（1）I/O點(diǎn)分配
（2）接線圖及梯形圖程序

 
(a)主電路
 
(b)plc接線圖
 
(c)梯形圖

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
注意：雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點(diǎn)，但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。因?yàn)镻LC內(nèi)部軟繼電器互鎖只相差一個(gè)掃描周期，而外部硬件接觸器觸點(diǎn)的斷開時(shí)間往往大于一個(gè)掃描周期，來不及響應(yīng)。例如Y0雖然失電，可能KM1的主觸點(diǎn)還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的主觸點(diǎn)可能已接通，引起主電路短路。因此必須采用軟硬件雙重互鎖。