作用于同一剛體上的大小相等，剛體上大小相等，方向相反但不共線的兩個平行力組成的力系，稱為力偶。力偶為矢量，力偶是一種只有合轉矩（所有轉矩的總合），沒有合力的力系統。因此，它又稱為純轉矩。作用于物體，力偶能夠使物體完全不呈現任何平移運動，只呈現純旋轉運動。作用在剛體上的兩個或兩個以上的力偶組成力偶系。最簡單的力偶是由兩個大小相等，方向相反的力構成的，力偶的國際單位是N.m。
若力偶系中各力偶都位于同一平面內，則為平面力偶系，否則為空間力偶系。力偶既然不能與一個力等效，力偶系簡化的結果顯然也不能是一個力，而仍為一個力偶，此力偶稱為力偶系的合力偶。

力偶示意圖

非力偶示意圖
力偶對物體產生轉動效應，力偶的兩力對空間任一點之矩的和是一常矢量，稱為力偶矩。一力偶可用與其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改變其對剛體的轉動效應。
如果一個以中心旋轉的圓柱體面上只有一個力起作用，那么這個圓柱體也可以旋轉，這個力矩不是力偶，這叫做非力偶。
力偶使作用力對稱，能使圓柱剛體穩定旋轉，非力偶能使圓柱剛體不穩定旋轉，如果電動機轉子上受到的力矩是力偶，那么轉子轉動比較平穩，如果電動機轉子上受到的力矩是非力偶，那么轉子轉動會不平穩，使電動機產生震動和噪聲。因此設計電動機，理論上要考慮這個因素，盡量避免應用非力偶電動機。
三相無刷電動機最普通的通電形式是兩兩通電。通電形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，當A，B兩相通電時，C相是不通電的，當A，C兩相通電時，B相是不通電的，它和三相同步電動機的通電形式是完全不相同的。
當分數槽集中繞組電動機只有一個分區時，那么電動機的圓周在通電時其作用力是不對稱的，只有一個分區的分數槽集中繞組電動機是一個非力偶電動機，這種電動機岑仔傾邊磁拉力，運行不平穩，會產生震動與噪聲。
只有一個分區組成的電動機肯定是非力偶電動機，只有一個分區的電動機如下表：

 
一個分區的分數槽集中繞組無刷電動機
在表中，3槽至33槽，它們只有一個分區，這些電動機都是非力偶電動機。如：表中有9槽8極和9槽10極，有些工廠把它做成分數槽集中繞組無刷電動機，電機只有一個分區，這種電動機生產出來后會帶來震動和噪聲，很難避免。凡是分數槽集中繞組電動機中只有一個分區，這種電動機就是非力偶電動機，就會造成由于力矩不對稱所產生的震動和噪聲。因此必須避免采用一個分區的分數槽集中繞組無刷電動機。應該說9槽8極和9槽10極定子是一樣，只是轉子極數不同，但都是非力偶電動機，運行是不太平穩的。