異步電動機又稱“感應(yīng)電動機”，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個轉(zhuǎn)動力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

異步電動機在1885年由意大利物理學(xué)家和電氣工程師費拉里斯發(fā)明。1889年，Mikhail Dolivo-Dobrovolsky發(fā)明鼠籠型異步電動機。

▲鼠籠型異步電動機示意圖

異步電動機的發(fā)展迅速，對于相同大小的異步電動機，額定功率由1897年的5.5kW發(fā)展到1976年的74.6kW。現(xiàn)在，鼠籠型異步電動機是使用最廣泛的異步電動機。

異步電動機的轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)體，定子是電動機中不轉(zhuǎn)動的部分，主要任務(wù)是產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場并不是用機械方法來實現(xiàn)，而是以交流電通于數(shù)對電磁鐵中，使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變，故相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)的磁場。

通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組的相對運動，轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

▲三個不同相位磁場矢量疊加形成旋轉(zhuǎn)磁場

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近同步轉(zhuǎn)速時，感應(yīng)電流逐漸減小，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小，當(dāng)異步電動機工作在電動機狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。

▲三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢和旋轉(zhuǎn)磁場

▲三相四極電機的典型繞線模式

▲異步電動機定子安裝銅線圈

異步電動機主要用作電動機，其功率范圍從幾瓦到上萬千瓦，是國民經(jīng)濟各行業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ�活中�?yīng)用最廣泛的電動機，為多種機械設(shè)備和家用電器提供動力。

例如機床、中小型軋鋼設(shè)備、風(fēng)機、水泵、輕工機械、冶金和礦山機械等，大都采用三相異步電動機拖動；電風(fēng)扇、洗衣機、電冰箱、空調(diào)器等家用電器中則廣泛使用單相異步電動機。異步電動機也可作為發(fā)電動機，用于風(fēng)力發(fā)電廠和小型水電站等。

異步電動機在電動車中應(yīng)用最為廣泛，相比直流電動機，它的轉(zhuǎn)速適應(yīng)范圍更廣，這樣即使不在配備二級差速器或變速箱的情況下，也可以滿足車輛高速巡航的需求。

異步電動機具備變頻調(diào)速的能力，其效果相當(dāng)于我們所理解的裝配有無級變速箱的車輛在加速時發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速較為線性的對應(yīng)關(guān)系。

異步電動機實現(xiàn)動能回收也更為容易。車輛滑行或制動時，車輪反拖電動機轉(zhuǎn)動，在這個工況下，電動機可進行發(fā)電并將電能回收到電池中，以此延長車輛的續(xù)航里程。

特斯拉MODEL S采用的就是異步電動機，目前市場上包括榮威550 Plug-in等多種混合動力也在采用這款技術(shù)的電動機。之所以選用異步電機是因為他的抗干擾能力以及高速弱磁區(qū)奔跑能力比較強，功率雖然大，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

特斯拉感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子專利技術(shù)與焊接鼠籠技術(shù)方案相同，將銅條插入了轉(zhuǎn)子槽中，插完之后效果如下圖：

下一步本應(yīng)該是焊接端環(huán)，而特斯拉卻另辟蹊徑，制造了一組表面鍍銀的銅質(zhì)楔子，將這些楔子插入了銅條端部的間隙之中，這樣一個機械構(gòu)造的端環(huán)就制造完成。

插完楔子之后，在楔子和銅條之間進行焊接，這個焊接要求比焊接方案中端環(huán)的感應(yīng)釬焊成本、難度都低多了。焊接之后，再在兩端箍上禁錮環(huán)（下圖中107部件）

這個專利用巧妙的方案完成了低成本、高效率的銅芯轉(zhuǎn)子制造，堪稱特斯拉的核心技術(shù)之一。

▲單向感應(yīng)電動機

單向感應(yīng)電動機的工作原理，定子通常含有兩個繞組，轉(zhuǎn)子為籠型，大多數(shù)單相感應(yīng)電機是單向運行的，這是因為它們在設(shè)計時被設(shè)為單方向旋轉(zhuǎn)。

▲單向感應(yīng)電動機

▲單向感應(yīng)電動機

▲三相感應(yīng)電動機

三相感應(yīng)電動機是由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電動機，屬于感應(yīng)馬達的一種。

▲三相感應(yīng)電動機

對大部分不需調(diào)速的風(fēng)機、泵類負載，采用交流調(diào)速后，可以大幅度節(jié)能，因而對感應(yīng)電動機進行調(diào)速、節(jié)能的研究具有重要意義。

▲三相感應(yīng)電動機

三相感應(yīng)電動機主要應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、車床系統(tǒng)、光電組合裝置、閥門控制系統(tǒng)、核反應(yīng)堆、平面磨床、數(shù)控機床、自動繞線機、電子鐘表及醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中。