一、電動機電機的拆卸
　　拆卸電動機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關系。打開電機端蓋之前應清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。
　　電機轉子與定子的徑向間隙叫做氣隙(空氣間隙)，一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現象。
　　二、電機內齒輪的潤滑
　　如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
　　三、電機的組裝
　　在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。
　　安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，并且一定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由于受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。