如圖1,這是最常見的無刷電機的加電順序圖。電機每轉一圈,有六個不同的狀態,每個狀態有60度。也稱作，二二導通方式。每個狀態都有兩相繞組通電，另一組關閉。我是這么理解，按轉子轉動的位置，切換不同的加電狀態。只要按一定的順序循環加電，電機就可不停的轉動。調節繞組上的電壓（PWM），就可實現調速。下面再來說說無傳感器的轉子位置檢測方法。反電動勢（EMF）檢測方法。 
 
如圖2，這是無刷直流電機的反電動勢（EMF）圖。圖中的虛線，表示該相的反電動勢（EMF）的波形。反電動勢（EMF）和1/2電機電壓的交點，稱為過零點（ZERO）。圖中可以看出，零點（ZERO）要比換相角度提前30度。只要檢測到零點（ZERO），再延時30度，就可以知道轉子的位置。只要循環檢波零點（ZERO），準確換相，就可實現電機的轉動。由于剛開始接觸摸，先不深入討論30度的延時問題，也可就是說提前30度換相。原因是網站已經有網友成功的案例。下面再說說零點（ZERO）的檢測方法。

 
如圖3，采用三個電阻的作用是不論電機是在哪個狀態上，都能保證比較器的負板輸入端為1/2的電機電壓。比較器的正極輸入端，通過一個多路電子開關，在不同的狀態，切換到不同的繞組端口。就可檢測到每個狀態的過零點。 
 

無刷直流電機的逆變器三相橋式主電路的控制方式有2種：二二導通方式和三三導通方式。2種方式下的開關管導通規律及其三相繞組的反電動勢波形如圖2所示。2種工作方式，每個周期都有6種導通狀態，每隔60。電角度工作狀態改變次。 二二導通方式下，任意時刻只有2個開關管同時導通。開關管的導通順序：VT1、VT2-> VT2、VT3-> VT3 、VT4 ->VT4、VT5-> VT5、VT6->VT6、VT1。每個開關管導通120。電角度，有60。電角度的不導通時間，不會發生直通短路 故障，這種工作方式也稱為兩相導通星型三相6狀態方式。
三三導通方式指在任意時刻3個開關管同時導通，開關管導通順序：VT1、VT2、VT3->VT2、VT3、VT4->VT3 、VT4、VT5->VT4、VT5、VT6->VT5、VT6、VT1 ->VT6、VT1、VT2。每個開關管導通180。，導通時間增加了，若一個管子的導
通和關斷有延遲，就會發生直通短路，導致器件損壞。
另外二二導通方式很好地利用方波氣隙磁場的平頂部分，使得電機的出力大，電磁轉矩比三三導通方式大、且轉矩平穩性好。

 
關于二二導通方式和三三導通方式 請參考 120度方式和180度方式。