單端信號：

單端信號就是只用一根線傳輸信號，外加一根參考線，也就是地線；

優點就是成本低 單線  缺點：是優點造成的，即抗干擾能力比較差

1.地電勢差的波動影響 假設A點電勢高于B點，在信號線上就會形成微小的壓差，也就會產生微弱的電流。就是這微弱的電流使我們的信號發生干擾。

2.地端電流的大小影響信號的幅值波動：地端的電流是動態的，忽大忽小

差分信號：

差分傳輸是一種信號傳輸的技術，區別于傳統的一根信號線一根地線的做法，差分傳輸在這兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相等，相位相反。在這兩根線上的傳輸的信號就是差分信號。

兩根線 一正一負   電壓大小相等方向相反  優點：防干擾  缺點：兩根線

差分信號其實就是把兩個單路信號的差值經行傳輸或者輸入輸出處理。其比單路信號輸入的優勢在于，當空間環境中出現干擾源的時候（比如電機啟動時候產生的輻射脈沖，會很容易影響到單路信號傳輸）。但對于差分信號，這種干擾就基本可以消除，因為當收到干擾的時候，差分信號的兩路信號都受到干擾，電壓值都會同時升高或者降低，此時他的差值卻沒有多少變化。

差分信號和單端信號最大的區別就是：單端信號有明確的地，輸入的信號按照高于或低于地信號分為正輸入和負輸入；差分信號沒有明確的地，輸入信號相對高于或低于另一端信號而分為正輸入和負輸入。舉個例子，對于單電源設計的電橋電路來說，電橋的輸出必須是差分輸入，而對于雙電源設計的電橋來說，可以在電橋的一個輸出端上做出一個地，因此可以是單端輸入。