•采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。
    •FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
    •PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
    •所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。
    •實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
   

 

 

 

 

DMUL是三菱FX型號PLC的應用指令，表示雙字相乘。以下是關于DMUL指令的詳細解釋：

• 指令含義：DMUL指令用于執行兩個32位數的相乘運算。
• 指令用法：例如DMULD10D20D30，表示雙字32位里面的數據與雙字32位里面的數據相乘，結果儲存在四字64位里面。
  • 其中，括號內的D10是雙字D10的低8位，D11是雙字D10的高8位；D20是雙字D20的低8位，D21是雙字D20的高8位。
  • 是四字D30的低32位，是四字D30的高32位。
• 數據存儲：DMUL指令里面被乘數D10和乘數D20各占兩個字，乘積D30占用四個字。
• 與MUL指令的區別：MUL是16位相乘指令，其結果為雙字，與DMUL的32位相乘并產生64位結果不同。

　三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是除法運算。
　　DIV(Division)是16位除法指令，由于現在指令是DDIV，所以是32位除法運算。
　　程序中：
　　寄存器D136是被除數，由D136和D137組成32位寄存器。
　　寄存器D140是除數，由D140和D141組成32位寄存器。
　　寄存器D128是商，由D128和D29組成32位寄存器。如果有余數放入寄存器D130和D132中。
　　所以程序[DDIV D136 D140 D128]所表達的意思是執行32位除法運算，將寄存器D136中的數據除以寄存器D140中的數據，結果商存入寄存器D128中。如果有余數，則余數存入寄存器D130中。