簡單的鼓式車輪制動器由旋轉部分、固定部分、促動裝置和定位調整機構組成。

（1）旋轉部分

旋轉部分多為制動鼓。

（2）固定部分

固定部分是制動底板和制動蹄。制動底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過支承銷與制動蹄相連。

（3）促動裝置

促動裝置的作用是對制動蹄加力使其向外張開。常用的促動裝置有制動凸輪和制動輪缸。