1、plc的編程方式是多樣的，就如同條條大路通羅馬一樣，但基準是一樣的，即plc編程的語法和數據類型等等，即教科書或者官方的培訓資料，這個是編程的起始點；
2、接下來就是如何編程：
  1.在編程開始的時候，不要從編程的角度去理解工藝，而是要從數學的角度來分析工藝過程，即數學建模的過程。這個過程越精細，之后編寫的程序也就越完善；
  2.接下來就是程序結構的設計：程序結構的好壞，決定了程序可讀性和可維護性。畢竟編程不僅僅是實現控制的目標，更加是一種語言的交流。程序的結構要與之前建立的模型要有一一對應的關系。
   在之前的討論中，就提出了工藝編程的結構化，主要是借助FB塊的多重背景數據，而實現子程序模塊之間的參數傳遞、以及標準化移植等等。
   至于全局變量的使用，主要的建議從系統的結構上看，如果是需要其在全局上使用，如：常置1，常置0；系統時鐘的脈沖信號等等，則只需要在PLC啟動的時候進行初始化即可。其他情況，比如系統的啟動停止指令等等；而如果是在局部使用，則可以在每次使用的時候，對其進行初始化，然后再賦值使用，比如一個設備的主功能塊，可以再主功能塊開始的時候進行初始化，然后在各個子功能塊中使用；使用之后如果需要給其他主功能塊使用，則可以將其值輸出。
   這一點做起來很難，不妨從一兩個相同或相似設備的編程開始應用，直到更多設備的靈活應用。
3、調試過程
  調試的時候，最大的問題是如何監視所定義的變量，在step7中的調試功能中提供了測試模式，可以直接監視所需要監視對象的背景數據塊的功能。而不會因為多次調用，而無法監視程序數據。