一、程序結構
1、 程序結構統(tǒng)一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）；
FC1：系統(tǒng)模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序；
FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調用）；
FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復，請避讓。

2、 數據塊
DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB3：DI數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；
DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調用FB塊時的背景數據塊；
M區(qū)：也作為中間變量。

3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報警，用FB125即可。

二、控制模式
1、 系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕
1.1、 遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。
2、 單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。
3、 單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

三、編程技巧
1、 程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的最大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。