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圖解倒車雷達系統(tǒng)的組成和工作原理

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2019-02-17
倒車雷達系統(tǒng)的組成
倒車雷達系統(tǒng)又稱駐車輔助系統(tǒng)。在倒車過程中,如果在車輛要經(jīng)過的路徑上有障礙物,則停車距離控制系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出警告。
倒車雷達系統(tǒng)由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器及數(shù)個(通常為4個)安裝在(后)保險杠上的倒車雷達傳感器等組成。如果安裝后攝像頭,則會在導航屏上提供車輛后部區(qū)域的圖像。


倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀表板橫梁的上部,靠近駕駛員側(cè),由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀表內(nèi)部,或者說是由儀表內(nèi)部的報警蜂鳴器完成這一功能。
倒車雷達傳感器俗稱探頭,安裝在后保險杠上,包括左、左中、右中、右傳感器,由外向內(nèi)嵌入式安裝,如下圖所示。各傳感器的安裝位置都有規(guī)定,不能裝錯,否則可能引起誤報警。


工作原理
倒車雷達系統(tǒng)就是利用超聲波信號,經(jīng)倒車雷達主機內(nèi)微電腦的控制,再從探頭的發(fā)射與接收信號過程中,比對信號折返時間而計算出障礙物距離,然后由報警器發(fā)出不同的報警聲。與障礙物的距離=發(fā)收時間差× 聲速/2。
當車輛掛到倒車擋時,倒車雷達ECU使用超聲波傳感器監(jiān)控后保險桿周圍的區(qū)域,如果監(jiān)控區(qū)域內(nèi)檢測到物體,儀表組件內(nèi)的聲音報警裝置就會發(fā)出聲音警告。系統(tǒng)能夠探測到比較堅硬的固體障礙物同時也能探測到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。
側(cè)面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險杠拐角處60cm 的區(qū)域。


當障礙物接近某個后側(cè)部區(qū)域時,從車輛側(cè)后方150cm 開始可能給予指示,如下圖所示。


當探測到的距離在側(cè)部小于20cm,或在中部正后方小于30cm時,聲響信號將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險杠。
倒車雷達系統(tǒng)電路示例
如下圖所示,點火開關(guān)處于ON/START位置時,電流通過車身熔絲盒中熔絲F1,到倒車燈開關(guān)端子2。當變速器操縱機構(gòu)處于倒擋位置時,電流從倒車燈開關(guān)端子1 輸出,到倒車雷達控制器端子1,為倒車雷達控制器提供電源。
倒車雷達系統(tǒng)電路 ▼


① 電流從倒車雷達控制器端子7 輸出,到倒車雷達左傳感器端子2,從倒車雷達左傳感器端子1 接地,檢測左側(cè)是否存在障礙物。
② 電流從倒車雷達控制器端子8 輸出,到倒車雷達中傳感器端子2,從倒車雷達中傳感器端子1 接地,檢測中間是否存在障礙物。
③ 電流從倒車雷達控制器端子15 輸出,到倒車雷達右傳感器端子2,從倒車雷達右傳感器端子1 接地,檢測右側(cè)是否存在障礙物。
④ 倒車雷達控制器端子5 和13 連接至綜合顯示器端子6 和5,進行數(shù)據(jù)傳送,將倒車雷達控制器的信息反映到綜合顯示器上。

Tags:倒車雷達系統(tǒng),汽車電子  
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