一、程序功能介紹

這次寫的程序的功能：從兩個外設輪詢讀取信息，如果按鍵A按下，則對外設1和外設6寫信息；如果按鍵B按下，則對外設2和外設6寫信息。
做這種與外設通信的程序，建議一定要把它和主程序分離開來，單獨寫子程序，符號表，與主程序只有必要的幾個通信數據傳遞，便于后期更換設備維護程序。
關于Modbus RTU通信的調試可以參考這篇博客：Modbus RTU通信調試經驗整理
也可以搜索S7-200 SMART PLUS 2.4.chm這篇文檔，是S7-200的技術參考，可以在西門子官網下載

二、程序與說明

1、初始化
 
 
2、輪詢通信主程序