本文著重介紹西門子 S7-200 SMART PLC控制變頻器的啟停，主要通過MODBUS RTU進(jìn)行通訊，以及設(shè)定變頻器頻率和讀取變頻器頻率。

一.添加西門子PLC庫指令

 
PLC和變頻器Modbus RTU通訊，PLC做主站，變頻器做從站，我們首先要找到PLC中的Modbus RTU Master庫，我們將對應(yīng)庫中的指令添加到主程序中。

二.首先添加MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令（初始化主站）指令

 
我們可以通過如上圖片，找到該指令中不同引腳的含義。在該項(xiàng)目中，通訊參數(shù)設(shè)置位波特率9600，偶校驗(yàn)，端口port設(shè)為1，因?yàn)槲覀冇玫氖切盘柊迳系腞S-485，如果使用CPU集成的端口，該值就設(shè)為0。MODE是一直為1，表示我們啟用了MODBUS協(xié)議。超時(shí)我們設(shè)置的1000ms，可以根據(jù)實(shí)際設(shè)置超時(shí)時(shí)間。

DONE是完成位，Error是存儲錯(cuò)誤代碼的，當(dāng)初始化錯(cuò)誤，ERROR會(huì)顯示出錯(cuò)誤對應(yīng)的代碼，以便我們查找故障原因。

 
三.變頻器啟停控制程序如何編寫

 
變頻器地址位1，slave設(shè)置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是控制變頻器的啟停，所以我們RW設(shè)置為1，要寫數(shù)據(jù)到變頻器。40100表示變頻器控制字，當(dāng)這個(gè)值為16#047E，變頻器為停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)這個(gè)值為16#047F，變頻器為運(yùn)行狀態(tài)，我們通過改變VW1310的值，就實(shí)現(xiàn)了變頻器的啟停。

 
四.變頻器運(yùn)行頻率如何設(shè)定

變頻器地址位1，slave設(shè)置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是設(shè)定變頻器的頻率，所以我們RW設(shè)置為1，要寫數(shù)據(jù)到變頻器。40101表示主設(shè)定值，我們通過改變VW1312的值實(shí)現(xiàn)了對變頻器頻率的控制。

 
但是我們的頻率對應(yīng)關(guān)系是-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們的VW1312應(yīng)該是設(shè)置成16384這樣的數(shù)字量，觸摸屏設(shè)置HZ，對應(yīng)轉(zhuǎn)換成范圍內(nèi)的數(shù)字，這就用到了一個(gè)轉(zhuǎn)換的指令，VD776表示0-50之間浮點(diǎn)數(shù)，根據(jù)VD776的值，VW1312會(huì)被轉(zhuǎn)換成0-16384之間的數(shù)，這就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)換。

 
五.變頻器運(yùn)行頻率如何讀取

變頻器地址位1，slave設(shè)置為1。RW等于1表示寫，等于0表示讀，該指令是讀取變頻器的頻率，所以我們RW設(shè)置為0，要讀數(shù)據(jù)到PLC。40111表示速度實(shí)際值，-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們通過監(jiān)控VW1314的值實(shí)現(xiàn)了對變頻器頻率的讀取。

 
我們的VW1314應(yīng)該是一個(gè)0-16384這樣的數(shù)字量，我們要將這個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)換成0-50HZ之間的數(shù)，轉(zhuǎn)換指令如下所示：

 
六.如何上電復(fù)位通訊程序

上電我們通過SM0.1將通訊相關(guān)的位都復(fù)位，然后將停止信號給到控制字VW1310中，等待1S，我們啟動(dòng)通訊，這樣就實(shí)現(xiàn)了上電復(fù)位通訊程序。

 
七.如何編寫輪詢程序

Modbus RTU是半雙工，所以每一個(gè)掃描周期我們只能執(zhí)行一個(gè)讀或者寫的程序，當(dāng)我們有多個(gè)讀多個(gè)寫，我們就需要寫輪詢程序，也就是依次循環(huán)啟動(dòng)讀寫程序。

我給大家舉一個(gè)例子，每一個(gè)指令都有一個(gè)完成位，有一個(gè)觸發(fā)位，我們就通過指令的完成位去復(fù)位當(dāng)前指令的觸發(fā)位，同時(shí)去置位下一條指令的觸發(fā)位，這樣就實(shí)現(xiàn)了依次執(zhí)行，當(dāng)然，我們不能忘了把該指令的完成位也要復(fù)位。