學(xué)PLC我們?nèi)绻�不了解PLC的掃描過程以及工作原理是很難合理巧妙的編寫PLC程序，PLC的工作過程是從上至下，從左至右，逐行掃描，統(tǒng)一輸出。最后是把輸出結(jié)果輸出至外圍端子上。

下面通過一個簡單的案例進(jìn)行練習(xí)，有助于更深刻的理解其位邏輯指令的含義。

示例控制要求描述:

單按鈕控制四臺電機(jī)逆序啟動、順序停止；下圖所示要求每次按下按鈕啟動一臺電機(jī)，啟動順序為4-3-2-1；四臺電機(jī)全部啟動后，再每按一次按鈕停止一臺電機(jī)，停止順序為1-2-3-4；當(dāng)按下急停按鈕，所有電機(jī)全部停止。

輸送帶順啟逆停示意圖

IO地址定義：

根據(jù)控制要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

PLC接線圖：

如下圖所示為本例中的PLC接線圖，在本例中電機(jī)的過載信號并未涉及到，讀者可根據(jù)實(shí)際要求添加故障過載信號，本例涉及到的啟停按鈕所接的為常開按鈕；急停信號外部信號則使用的是常閉型，因此在程序中正常時使用常開觸點(diǎn)。

PLC接線圖

程序設(shè)計思路及參考程序：

設(shè)計思路:

從示例要求分析，要求一個按鈕分別啟停4臺電機(jī)，可以分為啟動和停止兩部分去實(shí)現(xiàn)。因為啟停均為同一個按鈕，那在最后一臺電機(jī)啟動后需要激活一個啟動完成標(biāo)志位，當(dāng)再按下按鈕時才能停止電機(jī)。同時要求是每按一次按鈕啟動或停止一臺電機(jī)，因此需要涉及到沿脈沖信號；最后需要根據(jù)掃描周期的原理，后一臺的啟動需要前一臺的運(yùn)行條件；而停止時則是先停最后一臺啟動的電機(jī)，所以前一臺的斷開信號是停止后一臺的條件；具體參考程序如下圖所示。

西門子S7-200 Smart PLC掃描原理實(shí)現(xiàn)單按鈕控制N臺電機(jī)，單按鈕多控制，單按鈕多開