總結：學習就是探索的過程，特別是需要技術，如果有硬件設備做支持，自己根據(jù)學習的指導視頻去做，學習進步是非常快的，當然學習還要舉一反三，先學習容易的，然后一步一步升級，這樣小白就能升級到大神。

步進電機在我們電工工作場景中屬于十分常見的電機類型，步進電機主要用作定位等，雖然步進電機我們常見，有時我們也會對它經(jīng)常性接線，知道接A+、A-，B+，B-，然后就是485進行對插就可以了，但是還是有很多的師傅不知道該怎么接驅動器，怎么接線到PLC，今天我們講解下整個接線過程。

步進電機與驅動器接線連接。

步進電機出來的線有4根，5根、6根，但是4根線是最常用的，四根線為紅，藍，綠，黑，默認分別對應的 意思是A+，A-，B+，B-。具體需要看步進電機的標簽，在標簽上標注有線的顏色和接線序號，按照標簽接線就行。

驅動器分別接步進電機和接線PLC。

步進電機需要接收到到脈沖后才能執(zhí)行轉動，驅動器控制電機的轉速和轉向通過調節(jié)驅動器的控制參數(shù)，可以實現(xiàn)對電機的轉速和轉向的控制，從而滿足不同的工業(yè)需求。PLC可以發(fā)出脈沖經(jīng)過驅動器中轉擴大控制步進電機提高電機的精度和穩(wěn)定性，步進電機驅動器可以提高電機的精度和穩(wěn)定性，使得電機在工作時更加準確和穩(wěn)定。

▲步進電機驅動器接線圖

▲西門子plc和步進電機驅動器接線圖

西門子200smart編程程序

在所有硬件工作準備完成后，我們需要寫程序來控制步進電機的精確運動，下面是控制程序。

▲程序步驟1

▲程序步驟2

程序編寫完成后下載程序，然后檢查下線路，沒有問題就可以實現(xiàn)步進電機的控制。

參考以下鏈接文檔：
S7-200 SMART PLS指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/046.html

S7-200 SMART 運動控制向導
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

補充回答：
PTO輸出接輸入，使用高速計數(shù)器功能測試。