電壓繼電器是根據其線圈兩端電壓信號的大小而接通或斷開電路，實際使用時，電壓繼電器的線圈與負載并聯。常用的有欠(零)電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。
欠電壓繼電器：電路正常工作時， 欠電壓繼電器吸合， 當電路電壓減小到某一整定值以下時(40％～70％UN)，欠電壓繼電器釋放 ，對電路實現欠電壓保護。
過電壓繼電器：電路正常工作時， 過電壓繼電器不動作，當電路電壓超過某一整定值時(一般為105％～120％UN)，過電壓繼電器吸合，對電路實現過電壓保護。
零電壓繼電器：當電路電壓降低到10％－35％UN時釋放，對電路實現零電壓保護。

 
圖  過電壓、欠電壓繼電器的圖形符號