電磁繼電器的基本結構和工作原理與接觸器相似，由鐵心、銜鐵、線圈、復位彈簧和觸點等部分組成。由于電磁繼電器用于輔助電路，其接通和分斷的電流小，故不配滅弧裝置。電磁繼電器的電磁系統有直動式和拍合式兩種類型。交流繼電器的電磁機構有U形拍合式和E形直動式。直流繼電器的電磁機構為U形拍合式，其結構如圖1：

 
圖1    電磁繼電器典型結構
    圖1所示電磁繼電器的電磁系統鐵心和鐵軛是一個統一體，以此減少非工作氣隙。極靴為圓環，并套住鐵心端部。銜鐵制成可轉動的板狀結構。當未通電時，電磁繼電器的銜鐵靠反力彈簧作用而打開，觸頭系統復位。通電后，電磁吸力使得銜鐵被吸向鐵心，帶動觸頭系統產生開閉動作。
    電磁繼電器按電磁線圈電流的種類和分為直流繼電器和交流繼電器。電磁繼電器按線圈在電路中的連接方式分為電流繼電器和電壓繼電器，還有中間繼電器。直流繼電器和交流繼電器，按其在電路中的連接方式可分為電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。