用兩個(gè)輸出繼電器控制同一個(gè)被控對(duì)象的兩種相反的工作狀態(tài)。如異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，雙線(xiàn)圈二位電磁閥的控制都屬于這種基本控制電路。
　　圖a異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器控制電路，圖b是plc端子分配和外部接線(xiàn)圖，圖c是梯形圖。

　　KM1、KM2為正、反轉(zhuǎn)接觸器，SB2、SB3、SB1分別是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕。本電路采用了多重互鎖：I400和I401的常閉觸點(diǎn)互串以及Q430和Q431的常閉觸點(diǎn)互串是兩種軟件互鎖。為確保在任何情況下（例如某一接觸器的主觸頭熔焊）兩個(gè)接觸器都不會(huì)同時(shí)接通。除以上的軟件互鎖外，還在PLC的外部設(shè)置由KM1和KM2常閉觸頭實(shí)現(xiàn)的硬件互鎖。