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西門子plc 200smart(9-12章)_smart 200數據類型——VD、VW、VB的關系

作者:佚名    文章來源:網絡整理    點擊數:    更新時間:2024/9/9

PLC:200smart


第九章、進制轉換

計算器上的進制(了解) 十六進制 十進制 八進制 二進制
/ HEX DEC OCT BIN
/ 0~9,A-F / / 01組成
/ 方便表達很大的樹 / / /
進制 二進制是八進制與十六進制相互轉換的媒介
2# 11010
8# 32 (011是3;010是2)
16# 1A(0001是1;1010是A)

:二進制與十進制相互轉換
二進制每位的1對應的十進制數

2# 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10# 256 128 64 32 16 8 4 2 1

:十進制轉二進制
10# 100 =10# (64 + 32 + 4)
10# 100 = 2# 1100100

:二進制轉十進制
2# 10101010 = 10# (128+32+8+4)= 10#170

:二進制轉十六進制
2# 1100 0110 =16# C6

1100轉成十六進制是C0110轉成十六進制是6;從低位到高位4個一組進行轉換;

:十六進制轉二進制
16# 9F = 2# 1001 1111

9轉成2進制是1001;將F轉成2進制是1111,也是4個一組進行轉換

:一些需要記住的數據
2# 11111111 = 10# 255 =16# FF
2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF
2# 32個1 10# 42億多 =16# FFFFFFFF

第十章、數據類型數據存儲

1、數據類型

數據類型分為兩大類

無符號數:位、字節、字、雙字
有符號數:整數、雙整數、浮點數

1.1、無符號數

,又叫Bit或Bool,是一個開關量或者數字量,只有01兩種狀態,是最小的存儲單元(如I0.0Q0.0M0.0V0.0);
范圍0、1

注1:IQM的數量太少了,都是只有255個,不適合做存儲;
V的數量很多,足夠用,可以專門用來做存儲;
注2:TC也有兩種狀態,但是不是位,是帶功能的指令

字節,又叫Byte,又叫B,由連續的8個位組成,如QB0(Q0.7<–Q0.0)、IB0(I0.7<–I0.0);(左側是高位,右側是低位
范圍0~255
存儲器:使用VB進行存儲,如VB0(V0.7<–V0.0)

,又叫Word,又連續的2個字節(16位) 組成
范圍0~65535
存儲器:使用VW進行存儲(間隔2),如VW0(VB0和VB1)、VW2(VB2和VB3)
 

雙字,又叫DW,由連續的2個字(或連續的4個字節,或連續的32個位組成)
范圍0~42億多
存儲器:使用VD進行存儲(間隔4),
VD、VW、VB的關系

VD、VW、VB的關系

 

總結

數據類型(無符號) Bit 字節B W 雙字 DW
/ 1位 8位 16位 32位
/ 0,1 0~255 0~65535 0~42億多
對應的存儲器 V VB VW VD

1.2、有符號數

①整數,又叫INT,簡稱I,又連續的16個位組成;
范圍-32768~32767
存儲器:使用VW存儲

注:負數在計算機中是以補碼的形式進行存儲的,也是以補碼的形式進行運算的

 
 

雙整數,又叫DINT簡稱DI,由連續的32個位組成,
范圍-21億多~+21億多
存儲器:使用VD進行存儲;

浮點數,又叫Real,簡稱R,是帶小數點的數,又連續的32個位組成;
范圍(-很大,0)U(0,+很大)

總結

數據類型(有符號) 整數I 雙整數DI 浮點數R
/ 16位 32位 32位
/ -32768~32767 -21億多~+21億多 (-很大,0)U(0,+很大)
對應的存儲器 VW VD VD

2、傳送指令

常用的有MOV_BMOV_WMOV_DWMOV_R

數據類型 MOV_B MOV_W MOV_DW MOV_R
/ 傳送字節 B 傳送整數I 傳送雙整數DI 傳送浮點數R
輸入 BYTE INTI DINT REAL
輸出 BYTE INTI DINT REAL

MOV_W為例,傳送整數,當傳送-1時,out顯示的是65535,可實際out是-1,將out用于加法運算:out+1+0

:使用傳送指令實現Q0.0
按I0.0亮,按I0.1滅


 
:按I0.0,使Q0.7<--Q0.0Q1.7<--Q1.0全亮
下面三種方法都可


 


第十一章、比較指令整數、浮點數的運算

1、比較指令

區別 等于 不等于 小于 大于 大于等于 小于等于
生活中的比較 = < >
PLC中的比較 == < > < > >= <=

比如:
 
只能相同數據類型的數據才能比較,所有比較指令都是常開符合條件閉合,否則斷開;

每種比較數據指令有對應四種不同的數據類型:B(字節)、I(整數)、DI(雙整數)、R(浮點數);如下


:如下圖,右鍵比較指令的符號–>寫入,寫一個5VW0,隨后Q0.0得電
 

:當溫度小于16℃時打開暖氣閥門,當溫度大于26℃時,關閉閥門;

方法一:
 

方法二:
 

:使用比較指令振蕩電路
 

1、運算指令

按照數據類型分為兩大類:浮點數運算R)、整數運算(IDI
按照運算規則分為四類:加(ADD)、減(SUB)、乘(MUL)、除(DIV

分類 除數不為0
R ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R
I ADD_I SUB_I MUL_I 和 MUL DIV_I 和 DIV
DI ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI

一些需要了解的運算指令:

平方根 正弦 余弦 正切 自然對數 自然指數 微分/積分
SQRT SIN COS TAN LN EXP DID

運算指令的位置:
 

1.1、浮點數運算

計算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0
 

1.2、整數運算

整數乘法:

MUI_I兩個16位整數相乘,得到16位整數;
MUI兩個16位整數相乘,得到32位整數(由于改變了數據類型,所用的少,當范圍不夠時直接使用MUL_DI即可)

 

整數除法:

DIV_IDIV_DI 保留商,舍余
DIV 保留商和余數

 
 

例:已知圓柱形水桶的半徑r=30cm,水深是用VD8存儲,求水的質量(kg
 


第十二章、遞增遞減、沿指令、邏輯取反,轉換指令

1、遞增遞減

分類 指令 指令 指令
遞增 INC_B INC_W INC_DW
遞減 DEC_B DEC_W DEC_DW
范圍 字節:B 整數:I 雙整數:DI

前后地址一樣(給自己+1、-1),必須結合沿指令

沿 注釋
上升沿 從0到1,導通一個周期
下降沿 從0到1,導通一個周期

注:前后地址一樣且變化的指令,必須加沿指令

:按I0.0VB0遞增(結合沿指令)
 
:按I0.0VB0遞減(結合沿指令)
 

:一鍵啟停,按I0.0,電機轉,再按電機停,再按電機轉,由此重復;
方法一:
 
方法二:
 

2、邏輯運算——取反

0變1,1變0

取反 字節取反 整數取反 雙整數取反
指令 INV_B INV_W INV_DW

注:前后地址一樣且變化的指令,必須加沿指令

:一鍵啟停
 

:帶啟動I0.0,暫停I0.1,總停I0.2的流水燈,三個燈每個亮3s,由此循環;
(按下暫停后,所有的燈都滅,再按一下暫停,從上次停止得地方開始啟動)

 
 
 

3、填充指令FILL_N

用于批量賦值,且是給多個連續地址賦相同的值;

如下:
 

上面程序的注釋:把整數35 賦值給已VW0開始的連續三個整數(16位)
相當于給多個連續VW傳送相同值;
常用語批量初始化,填充0

4、轉換指令

取反 字節<->整數 整數<->雙整數 雙整數->浮點數 浮點數 ->雙整數
指令 B_II_B I_DIDI_I DI_R ROUND四舍五入;TRUNC舍小數取整

注:1、轉換指令用于不同數據類型之間的計算(加、減、乘、除);
2、轉換的數的上限要以較小的數據類型的上限為準

整數轉浮點數):整數200加浮點數3.14的結果:
 

運行時給VW0寫入200,給VD12寫入3.14即可;

浮點數轉整數):將3.9轉成整數
 

Tags:數據類型,西門子plc,梯形圖實例  
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