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一、算法說明
庫的建立參考：m.www84811.com/Article/plcsoft/9933.html
算法公式：
60000ms = 1min
(編碼器分辨率∗倍頻系數): 旋轉一圈對應的脈沖數量
二、編碼器轉速測量功能塊建立
1、算法中分子的計算：
2、算法中分母的計算：
3、存儲上一個周期脈沖
4、在INT_0中調用子程序功能塊：
三、高速計數器初始化
1、在主程序中編寫高速計數器的初始化
高速計數器初始化向導：
四、中斷開啟
定時中斷 0（SMB34）：時間間隔值10ms
ATCH: 中斷連接指令將中斷事件 EVNT 與中斷例程編號 INT 相關聯，并啟用中斷事件。
ENI: 中斷啟用指令全局性啟用對所有連接的中斷事件的處理。
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