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智能小車尋光模塊 LM324追光電路

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2022-06-04
 智能小車尋光電路分析

智能小車尋光電路
 
R6不變,有光照R1變小則V2變大;無光照,R1變大則V2變小。

一、有光照情況

光敏電阻R1變小
V2變大 假設(shè)V2=4.6V
V3電壓4V
V2>V3反向端大于同向端參 考模電課程 運(yùn)放作為比較器部分
則OUT5輸出低電平為低0給單片機(jī)識(shí)別,單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳

二、無光照情況

光敏電阻R1變大
V2變小 假設(shè)V2=3.2V
V3電壓不變還是4V
V2<V3同向端大于反向端參考模電課程運(yùn)放作為比較器部分
則OUT5輸出為高電平1給單片機(jī)識(shí)別,單片機(jī)通過if來掃描out5給的引腳

LM324比較電路 

Tags:LM324,智能小車,追光電路,尋光電路  
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