PLC 的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，因此須將控制系統(tǒng)的控制要求用程序的形式表達(dá)出來。程序編制就是通過 PLC 的編程語言將控制要求描述出來的過程。

國際電工委員會（IEC）規(guī)定的 PLC 的編程語言有 5 種：分別是梯形圖編程語言、指令語句表編程語言、順序功能圖編程語言（也稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）、功能塊圖編程語言、結(jié)構(gòu)文本編程語言，其中最為常用的是前 3 種，下面將分別介紹。

（1）梯形圖編程語言

梯形圖編程語言是目前用得最多的 PLC 編程語言。梯形圖是在繼電器-接觸器控制電路的基礎(chǔ)上簡化符號演變而來的，也就是說，它是借助類似于繼電器的常開、常閉觸點、線圈及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入與輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，在簡化的同時還增加了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的基本指令和功能指令等，同時將計算機(jī)的特點結(jié)合進(jìn)去，使得編程更加容易，而實現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路，梯形圖形象、直觀、實用。觸點、線圈的表示符號見表 8-1。

表 8-1　觸點、線圈的表示符號

 

FX 系列 PLC 的一個梯形圖例子如圖 8-1 所示。

 

圖 8-1　梯形圖

（2）指令語句表編程語言

指令語句表編程語言是一種類似于計算機(jī)匯編語言的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句將控制流程表達(dá)出來，并通過編程器送到 PLC 中去。需要指出的是，不同的廠家的 PLC 的指令語句表使用助記符有所不同。下面用圖 8-1 所示的梯形圖來說明指令語句表語言，見表 8-2。

表 8-2　指令表編程語言

 

指令語句表是由若干個語句組成的程序。語句是程序的最小獨立單元。PLC 的指令語句表的表達(dá)式與一般的微機(jī)編程語言的表達(dá)式類似，也是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。操作碼由助記符表示，如 LD、ANI 等，用來說明要執(zhí)行的功能。操作數(shù)一般由標(biāo)識符和參數(shù)組成。標(biāo)識符表示操作數(shù)的類型，例如表明輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器等。參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個預(yù)先設(shè)定值。指令表使用將越來越少。

（3）順序功能圖編程語言

順序功能圖編程語言是一種比較通用的流程圖編程語言，主要用于編制比較復(fù)雜的順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。其最主要的部分是步、轉(zhuǎn)換條件和動作三種元素，如圖 8-2 所示。順序功能圖是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地畫出順序控制梯形圖。

 

圖 8-2　順序功能圖

（4）功能塊圖編程語言

功能塊圖編程語言是一種類似于數(shù)字邏輯門的編程語言，用類似與門、或門的方框表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示「非」運算，方框被「導(dǎo)線」連接在一起，信號從左向右流動，西門子系列的 PLC 把功能塊圖作為三種最常用的編程語言之一，在其編程軟件中配置，如圖 8-3 所示，是西門子 S7-200 的功能塊圖。

 

圖 8-3　功能塊圖

（5）結(jié)構(gòu)文本編程語言

隨著 PLC 的飛速發(fā)展，如果很多高級的功能還用梯形圖表示，會帶來很大的不方便。為了增強(qiáng) PLC 的數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理和圖標(biāo)顯示和報表打印等功能，為了方便用戶的使用，許多大中型 PLC 配備了 PASCAL、BASIC 和 C 等語言。這些編程方式叫作結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有很大的優(yōu)點。

① 能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，編程邏輯也比較容易實現(xiàn)。

② 編寫的程序簡潔和緊湊。

除了以上的編程語言外，有的 PLC 還有狀態(tài)圖、連續(xù)功能圖等編程語言。有的 PLC 允許一個程序中有幾種語言，如西門子的指令表功能比梯形圖功能強(qiáng)大，所以其梯形圖中允許有不能被轉(zhuǎn)化成梯形圖的指令表。

8.1.3　三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部軟組件

在 FX 系列的 PLC 中，對于每種繼電器都用一定的字母來表示，X 表示輸入繼電器，Y 表示輸出繼電器，M 表示輔助繼電器，D 表示數(shù)據(jù)繼電器，T 表示時間繼電器，S 表示狀態(tài)繼電器等，并對這些軟繼電器進(jìn)行編號，X 和 Y 的編號用八進(jìn)制表示。本節(jié)主要對 FX3U 的內(nèi)部繼電器進(jìn)行說明，其余型號如 FX3S 可能與 FX3U 略有不同。

（1）輸入繼電器（X）

輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受 PLC 外部開關(guān)信號的元件。PLC 通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為「1」，斷開時為「0」）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖 8-4 所示，當(dāng)按鈕閉合時，硬件線路中的 X1 線圈得電，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部電路一系列的變換，使得梯形圖（軟件）中 X1 常開觸點閉合，而常閉觸點 X1 斷開。正確理解這一點是十分關(guān)鍵的。

 

圖 8-4　輸入繼電器 X1 的等效電路

輸入繼電器是用八進(jìn)制編號的，如 X0～X7，不可以出現(xiàn) X8 和 X9，F(xiàn)X3U 系列 PLC 輸入、輸出繼電器編號見表 8-3，可見輸入最多擴(kuò)展到 248 點，輸出最多到 248 點。但 Q 系列用十六進(jìn)制編號，則可以有 X8 和 X9。

表 8-3　FX3U 系列 PLC 輸入、輸出繼電器編號

 

【關(guān)鍵點】　在 FX 系列 PLC 的梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器 X 的線圈，否則會出錯，但有的 PLC 的梯形圖中允許輸入線圈。

（2）輸出繼電器（Y）

輸出繼電器是用來將 PLC 內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出繼電器線圈是由 PLC 內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載，其等效電路如圖 8-5 所示。簡單地說，當(dāng)梯形圖的 Y0 線圈（軟件）得電時，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部電路的一系列轉(zhuǎn)換，使得繼電器 Y0 常開觸點（硬件，即真實的繼電器，不是軟元件）閉合，從而使得 PLC 外部的輸出設(shè)備得電。正確理解這一點是十分關(guān)鍵的。

 

圖 8-5　輸出繼電器 Y0 的等效電路

輸入繼電器是用八進(jìn)制編號的，如 Y0～Y7，不可以出現(xiàn) Y8 和 Y9。但 Q 系列用十六進(jìn)制編號，則可以有 Y8 和 Y9。

以下將對 PLC 是怎樣讀入輸入信號和輸出信號做一個完整的說明，輸入輸出繼電器的等效電路如圖 8-6 所示。當(dāng)按鈕閉合時，硬件線路中的 X0 線圈得電，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部電路一系列的轉(zhuǎn)換，使得梯形圖（軟件）中 X0 常開觸點閉合，從而 Y0 線圈得電，自鎖。由于梯形圖的 Y0 線圈（軟件）得電時，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部電路的一系列轉(zhuǎn)換，使得繼電器 Y0 常開觸點（硬件，即真實的繼電器，不是軟元件）閉合，從而使得 PLC 外部的輸出設(shè)備得電。這實際就是信號從輸入端送入 PLC，經(jīng)過 PLC 邏輯運算，把邏輯運算結(jié)果送到輸出設(shè)備的一個完整的過程。

 

圖 8-6　輸入輸出繼電器的等效電路

【關(guān)鍵點】　如圖 8-6 所示，左側(cè)的 X0 線圈和右側(cè)的 Y0 觸點都是真實硬件，而中間的梯形圖是軟件，弄清楚這點十分重要。

（3）輔助繼電器（M）

輔助繼電器是 PLC 中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在 PLC 內(nèi)部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用 M 與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號（只有輸入、輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。PLC 內(nèi)部常用繼電器見表 8-4。

表 8-4　PLC 內(nèi)部常用繼電器

 

① 通用輔助繼電器（M0～M499）　FX3U 系列共有 500 點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在 PLC 運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均斷電（OFF）。當(dāng)電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)橥�電（ON）的以外，其余的仍將保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將 M0～M499 變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。

【例 8-1】　圖 8-7 的梯形圖，Y0 控制一盞燈，試分析：當(dāng)系統(tǒng)上電后，接通 X0 和系統(tǒng)斷電后接著系統(tǒng)又上電，燈的明暗情況。

 

圖 8-7　例 8-1 梯形圖

【解】　當(dāng)系統(tǒng)上電后接通 X0，M0 線圈帶電，并自鎖，燈亮；系統(tǒng)斷電后接著系統(tǒng)又上電，M0 線圈斷電，燈不亮。

② 斷電保持輔助繼電器（M500～M7679）　FX3U 系列有 M500～M7679 共 7180 個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用 PLC 中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中 M500～M1023 可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。

【例 8-2】　圖 8-8 的梯形圖，Y0 控制一盞燈，試分析：當(dāng)系統(tǒng)上電后合上按鈕 X0 和系統(tǒng)斷電后接著系統(tǒng)又上電，燈的明暗情況。

 

圖 8-8　例 8-2 梯形圖

【解】　當(dāng)系統(tǒng)上電后接通 X0，M600 線圈帶電，并自鎖，燈亮；系統(tǒng)斷電后，Y0 線圈斷電，燈不亮，但系統(tǒng)內(nèi)的電池仍然使線圈 M600 帶電；接著系統(tǒng)又上電，即使 X0 不接通，Y0 線圈也會因為 M600 的閉合而上電，所以燈亮。

一旦 M600 上電，要 M600 斷電，應(yīng)使用復(fù)位指令，關(guān)于這點將在后續(xù)課程中講解。

將以上兩個例題對比，不難區(qū)分通用輔助繼電器和斷電保持輔助繼電器。

③ 特殊輔助繼電器　PLC 內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX3U 系列中有 512 個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類。

a.觸點型　其線圈由 PLC 自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。例如：

M8000：運行監(jiān)視器（在 PLC 運行中接通），M8001 與 M8000 相反邏輯。

M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003 與 M8002 相反邏輯。

M8011、M8012、M8013 和 M8014 分別是產(chǎn)生 10ms、100ms、1s 和 1min 時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

M8000、M8002 和 M8012 的波形圖如圖 8-9 所示。

 

圖 8-9　M8000、M8002 和 M8012 的波形圖

【例 8-3】　圖 8-10 的梯形圖，Y0 控制一盞燈，試分析：當(dāng)系統(tǒng)上電后燈的明暗情況。

 

圖 8-10　例 8-3 的梯形圖

【解】　因為 M8013 是周期為 1s 的脈沖信號，所以燈亮 0.5s，然后暗 0.5s，以 1s 為周期閃爍。

M8013 常用于報警燈的閃爍。

b.線圈型　由用戶程序驅(qū)動線圈后 PLC 執(zhí)行特定的動作。例如：

M8033：若使其線圈得電，則 PLC 停止時保持輸出映像存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。

M8034：若使其線圈得電，則將 PLC 的輸出全部禁止。

M8039：若使其線圈得電，則 PLC 按 D8039 中指定的掃描時間工作。

（4）狀態(tài)器 S

狀態(tài)器用來紀(jì)錄系統(tǒng)運行中的狀態(tài)，是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進(jìn)順控指令 STL 配合應(yīng)用。

狀態(tài)器有五種類型：初始狀態(tài)器 S0～S9 共 10 點；回零狀態(tài)器 S10～S19 共 10 點；通用狀態(tài)器 S1000～S4095 共 3096 點；具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器有 S10～S899，共 890 點；供報警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）S900～S999 共 100 點。

在使用狀態(tài)器時應(yīng)注意：

① 狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無數(shù)的常開和常閉觸點；

② 狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令 STL 配合使用時，可作為輔助繼電器 M 使用；

③ FX3U 系列 PLC 可通過程序設(shè)定將 S1000～S4095 設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。

（5）定時器 T

PLC 中的定時器 T 相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點，這點有別于中間繼電器，中間繼電器的觸點通常少于 8 對。定時器中有一個設(shè)定值寄存器（一個字長），一個當(dāng)前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映像寄存器（一個二進(jìn)制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。

FX3U 系列中定時器時可分為通用定時器、累積型定時器兩種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖進(jìn)行累計而實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖有周期為 1ms、10ms 和 100ms 三種，當(dāng)所計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù) K 或數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容來設(shè)置。

① 通用定時器　通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有 100ms 和 10ms 通用定時器兩種。

a. 100ms 通用定時器（T0～T199）　共 200 點。其中，T192～T199 為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對 100ms 時鐘累積計數(shù)，設(shè)定值為 1～32767，所以其定時范圍為 0.1～3276.7s。

b. 10ms 通用定時器（T200～T245）　共 46 點。這類定時器是對 10ms 時鐘累積計數(shù)，設(shè)定值為 1～32767，所以其定時范圍為 0.01～327.67s。

【例 8-4】　如圖 8-11 所示的梯形圖，Y0 控制一盞燈，當(dāng)輸入 X0 接通時，試分析：燈的明暗狀況。若當(dāng)輸入 X0 接通 5s 時，輸入 X0 突然斷開，接著又接通，燈的明暗狀況如何？

 

圖 8-11　例 8-4 的梯形圖

【解】　當(dāng)輸入 X0 接通后，T0 線圈上電，延時開始，此時燈并不亮，10s（100×0.1=10s）后 T0 的常開觸點閉合，燈亮。

當(dāng)輸入 X0 接通 5s 時，輸入 X0 突然斷開，接著再接通 10s 后燈亮。

【例 8-5】　當(dāng)壓下啟動按鈕 SB1 后電動機(jī) 1 啟動，2s 后電動機(jī) 1 停止，電動機(jī) 2 啟動，任何時候壓下按鈕 SB2 時，電動機(jī) 1 或者 2 都停止運行。

【解】　原理圖如圖 8-12 所示，梯形圖如圖 8-13 所示。

 

圖 8-12　例 8-5 的原理圖

 

圖 8-13　例 8-5 的梯形圖

【例 8-6】　當(dāng)按鈕 SA1 閉合時燈亮，斷電后，過一段時間燈滅。

【解】　原理圖如圖 8-14 所示，梯形圖如圖 8-15 所示。

 

圖 8-14　例 8-6 的原理圖

 

圖 8-15　例 8-6 的梯形圖

② 累積型定時器　累積型定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈 OFF，累積型定時器將保持當(dāng)前的計數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時器線圈 ON 后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將累積型定時器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?0。

a. 1ms 累積型定時器（T246～T249）　共 4 點，是對 1ms 時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的，定時的時間范圍為 0.001～32.767s。

b. 100ms 累積型定時器（T250～T255）　共 6 點，是對 100ms 時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)的定時的時間范圍為 0.1～3276.7s。

【關(guān)鍵點】　初學(xué)者經(jīng)常會提出這樣的問題：定時器如何接線？PLC 中的定時器是不需要接線的，這點不同于 J-C 系統(tǒng)中的時間繼電器。

【例 8-7】　如圖 8-16 所示的梯形圖，Y0 控制一盞燈，當(dāng)輸入 X0 接通時，試分析：燈的明暗狀況。若當(dāng)輸入 X0 接通 5s 時，輸入 X0 突然斷開，接著又接通，燈的明暗狀況如何。

 

圖 8-16　例 8-7 的梯形圖

【解】　當(dāng)輸入 X0 接通后，T250 線圈上電，延時開始，此時燈并不亮，10s（100×0.1=10s）后 T250 的常開觸點閉合，燈亮。

當(dāng)輸入 X0 接通 5s 時，輸入 X0 突然斷開，接著再接通 5s 后燈亮。

通用定時器和累積型定時器的區(qū)分從例 8-4 和例 8-7 很容易看出。

（6）計數(shù)器 C

FX3U 系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。

① 內(nèi)部計數(shù)器

a. 16 位增計數(shù)器（C0～C199）　共 200 點。其中 C0～C15 為通用型，C16～C199 共 184 點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。這類計數(shù)器為遞加計數(shù)，應(yīng)用前先對其設(shè)置設(shè)定值，當(dāng)輸入信號（上升沿）個數(shù)累加到設(shè)定值時，計數(shù)器動作，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。計數(shù)器的設(shè)定值為 1～32767（16 位二進(jìn)制），設(shè)定值除了用常數(shù) K 設(shè)定外，還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。

【例 8-8】　如圖 8-17 所示的梯形圖，Y0 控制一盞燈，請分析：當(dāng)輸入 X11 接通 10 次時，燈的明暗狀況？若當(dāng)輸入 X11 接通 10 次后，再將 X11 接通，燈的明暗狀況如何？

 

圖 8-17　例 8-8 的梯形圖和時序圖

【解】　當(dāng)輸入 X11 接通 10 次時，C0 的常開觸點閉合，燈亮。若當(dāng)輸入 X11 接通 10 次后，燈先亮，再將 X11 接通，燈滅。

b. 32 位增、減計數(shù)器（C200～C234）　共有 35 點 32 位加、減計數(shù)器，其中，C200～
C219（共 20 點）為通用型，C220～C234（共 15 點）為斷電保持型。這類計數(shù)器與 16 位增計數(shù)器除了位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加、減雙向計數(shù)。設(shè)定值范圍均為-2147483648～+2147483647（32 位）。

C200～C234 是增計數(shù)還是減計數(shù)，分別由特殊輔助繼電器 M8200～M8234 設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為 ON 時為減計數(shù)，置為 OFF 時為增計數(shù)。

計數(shù)器的設(shè)定值與 16 位計數(shù)器一樣，可直接用常數(shù) K 或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。在間接設(shè)定時，要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)計數(shù)器。

【關(guān)鍵點】　初學(xué)者經(jīng)常會提出這樣的問題：計數(shù)器如何接線？PLC 中的計數(shù)器是不需要接線的，這點不同于 J-C 系統(tǒng)中的計數(shù)器。

【例 8-9】　指出如圖 8-18 所示的梯形圖有什么功能？

 

圖 8-18　例 8-9 的梯形圖

【解】　如圖 8-18 所示的梯形圖實際是一個乘法電路表示當(dāng) 100×10=1000 時，Y000 得電。

② 高速計數(shù)器（C235～C255）　高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除了允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX3U 有 C235～C255 共 21 點高速計數(shù)器。適合用來作為高速計數(shù)器輸入的 PLC 輸入端口有 X0～X7。X0～X7 不能重復(fù)使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，它就不能再用于其他高速計數(shù)器，也不能用作他用。

（7）數(shù)據(jù)寄存器 D

PLC 在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為 16 位，最高位為符號位。可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲 32 位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。PLC 內(nèi)部常用繼電器見表 8-5。

表 8-5　PLC 內(nèi)部常用繼電器

① 通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）　通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）共 200 點。當(dāng) M8033 為 ON 時，D0～D199 有斷電保護(hù)功能；當(dāng) M8033 為 OFF 時則它們無斷電保護(hù)，這種情況 PLC 由 RUN →STOP 或停電時，數(shù)據(jù)全部清零。數(shù)據(jù)寄存器是 16 位的，最高位是符號位數(shù)據(jù)范圍-32768～+32767。2 個數(shù)據(jù)寄存器合并使用可達(dá) 32 位，數(shù)據(jù)范圍是-2147483648～+2147483647。數(shù)據(jù)寄存器通常作為輸入輸出處理、模擬量控制和位置控制的情況下使用。數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將在后面章節(jié)中講到。

② 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200～D7999）　斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200～D7999）共 7800 點，其中 D200～D511（共 312 點）有斷電保持功能，可以利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定改變通用數(shù)據(jù)寄存器與有斷電保持功能數(shù)據(jù)寄存器的分配；D490～D509 供通信用；D512～D7999 的斷電保持功能不能用軟件改變，但可用指令清除它們的內(nèi)容。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將 D1000 以上作為文件寄存器。

③ 特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8511）　特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8211）共 512 點。特殊數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來監(jiān)控 PLC 的運行狀態(tài)。例如掃描時間、電池電壓等。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。具體可參見用戶手冊。

④ 變址寄存器（V、Z）　FX2N 系列 PLC 有 V0～V7 和 Z0～Z7 共 16 個變址寄存器，它們都是 16 位的寄存器。變址寄存器 V、Z 實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng)于計算機(jī)中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）。例如 V0=5，則執(zhí)行 D20V0 時，被執(zhí)行的編號為 D25（D20+5）。變址寄存器可以像其他數(shù)據(jù)寄存器一樣進(jìn)行讀/寫，需要進(jìn)行 32 位操作時，可將 V、Z 串聯(lián)使用（Z 為低位，V 為高位）。

（8）指針（P、I）

在 FX 系列中，指針用來指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號，分為分支用指針、輸入中斷指針及定時器中斷指針和計數(shù)器中斷指針。

① 分支用指針（P0～P127）　FX3U 有 P0～P4095 共 4096 點分支用指針。分支指針用來指示跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序調(diào)用指令（CALL）調(diào)用子程序的入口地址。

中斷指針是用來指示某一中斷程序的入口位置。執(zhí)行中斷后遇到 IRET（中斷返回）指令，則返回主程序。中斷用指針有以下三種類型。

② 輸入中斷指針（I00□～I(xiàn)50□）　輸入中斷指針（I00□～I(xiàn)50□）共 6 點，它是用來指示由特定輸入端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置，這類中斷不受 PLC 掃描周期的影響，可以及時處理外界信息。

例如：I101 為當(dāng)輸入 X1 從 OFF→ON 變化時，執(zhí)行以 I101 為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù) IRET 指令返回。

③ 定時器中斷指針（I6□□～I(xiàn)8□□）　定時器中斷指針（I6□□～I(xiàn)8□□）共 3 點，是用來指示周期定時中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置，這類中斷的作用是 PLC 以指定的周期定時執(zhí)行中斷服務(wù)程序，定時循環(huán)處理某些任務(wù)。處理的時間也不受 PLC 掃描周期的限制。□□ 表示定時范圍，可在 10～99ms 中選取。

④ 計數(shù)器中斷指針（I010～I(xiàn)060）　計數(shù)器中斷指針（I010～I(xiàn)060）共 6 點，它們用在 PLC 內(nèi)置的高速計數(shù)器中。根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當(dāng)前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系確定是否執(zhí)行中斷服務(wù)程序。它常用于利用高速計數(shù)器優(yōu)先處理計數(shù)結(jié)果的場合。

（9）常數(shù)（K、H、E）

K 是表示十進(jìn)制整數(shù)的符號，主要用來指定定時器或計數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值；H 是表示十六進(jìn)制數(shù)，主要用來表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。例如，20 用十進(jìn)制表示為 K20，用十六進(jìn)制則表示為 H14。E123 表示實數(shù)用于 FX3 系列 PLC，也可以用 E1.23+2 表示。

8.1.4　存儲區(qū)的尋址方式

PLC 將數(shù)據(jù)存放在不同的存儲單元，每個存儲單元都有唯一確定地址編號，要想根據(jù)地址編號找到相應(yīng)的存儲單元，這就需要 PLC 的尋址。根據(jù)存儲單元在 PLC 中數(shù)據(jù)存取方式的不同，F(xiàn)X2N 系列 PLC 存儲器常見的尋址方式有直接尋址和間接尋址，具體如下。

（1）直接尋址

直接尋址可分為位尋址、字尋址和位組合尋址。

① 位尋址　位尋址是針對邏輯變量存儲的尋址方式。FX 系列 PLC 中輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器和計數(shù)器在一般情況下都采用位尋址。位尋址方式地址中含存儲器的類型和編號，如 X001、Y006、T0 和 M600 等。

② 字尋址　字尋址在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲時用。FX 系列 PLC 中的字長一般為 16 位，地址可表示成存儲區(qū)類別的字母加地址編號組成。如 D0 和 D200 等。FX 系列 PLC 可以雙字尋址。在雙字尋址的指令中，操作數(shù)地址的編號（低位）一般用偶數(shù)表示，地址加 1（高位）的存儲單元同時被占用，雙字尋址時存儲單元為 32 位。

③ 位組合尋址　FX 系列 PLC 中，為了編程方便，使位元件聯(lián)合起來存儲數(shù)據(jù)，提供了位組合尋址方式，位組合尋址是以 4 個位軟元件為一組組合單元，其通用的表示方法是 Kn 加起始元件的軟元件號組成，起始軟元件有輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器等，n 為單元數(shù)，16 位數(shù)為 K1～K4，32 位數(shù)為 K1～K8。例如 K2M10 表示有 M10～M17 組成的兩個位元件組，它是一個 8 位的數(shù)據(jù)，M10 是最低位。K4X0 表示有 X0～X17 組成的 4 個位元件組，它是一個 16 位數(shù)據(jù)，X0 是最低位。

當(dāng)一個 16 位的數(shù)據(jù)傳送到 K1M0、K2M0、K3M0 時，只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，較高位的數(shù)據(jù)不傳送，32 位數(shù)據(jù)也一樣。在作 16 位操作時，參與操作的位元件由 K1～K4 指定。若僅由 K1～K3 指定，不足的部分的高位均作 0 處理。

（2）間接尋址

間接尋址是指數(shù)據(jù)存放在變址寄存器（V、Z）中，在指令只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)的存儲單元內(nèi)存地址即可。