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1.選擇PLC型號
本例選擇的是FX2N系列
注意必須選擇MT型號的，MR類型無法驅動步進電機。
2.I/O口分配
3.驅動器接線圖
4.三菱PLC程序編寫
程序中可以修改D2值來實現增速或減速，注意取值范圍。
5.步進電機同相判斷
步進電機會有四根不同顏色的線，有時會分不清哪兩根是同一相，任意短接兩根，擰動步進電機，若有一定阻力，表明短接的兩根是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不同相。
6.PLSY指令說明
PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令。
其中:
S1表示輸出脈沖頻率或者其存儲地址
S2表示輸出脈沖個數或者其存儲地址
D指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）
注:當驅動成立時，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個數是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當S2的數值是0時，表示輸出無數個脈沖。
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