在工業現場可能會遇到這樣的情況，分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC之間需要進行遠程相互控制，通常是采用RS485總線，通過MODBUS協議完成此功能。

如果現場布線不方便的話，也可以采用無線方式進行通信。這里以達泰DTD433無線模組和西門子S7_200為例進行說明。

一、兩臺S7_200 西門子PLC之間的遠程控制，主從站通訊

實現的功能：

• PLC1的8個開關量輸入，I0.0~I0.7與PLC2的開關量輸出Q0.0~Q0.7一一對應，也就是說上圖中的A1開關按下時，PLC1的開關量輸入I0.0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點Q0.0導通，L2點亮。
• PLC2的8個開關量輸入，I0.0~I0.7與PLC1的開關量輸出Q0.0~Q0.7一一對應，也就是說上圖中的A2開關按下時，PLC2的開關量輸入I0.0閉合，PLC1的輸出繼電器觸點Q0.0導通，L1點亮。
• PLC1與PLC2之間的通信是通過S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線連接的，其中采用了Modbus協議。

二、西門子PLC通信中的Modbus協議編程方法

假設把PLC1作為主站，PLC2作為從站，分別編寫主站和從站程序，主要掌握以下要點：

Modbus 主站讀寫程序

• Modbus RTU主站功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的，該庫只針對Port 0口有效；
• 在程序中插入MBUS_CTRL指令，并在每次掃描時執行MBUS_CTRL。您可以使用MBUS_CTRL指令初始化或更改Modbus通訊參數。

• Modbus RTU主站使用了一些用戶中斷，在用戶程序中不能禁止中斷；
• 讀取從站數據在程序中插入MBUS_MSG指令，注意從站地址設置用一致；
• 該例程訪問的為一個從站，若訪問不同的從站，可通過改變從站地址來實現。

Modbus 從站讀寫程序

• 在第一個循環周期內插入MBUS_INIT指令初始化Modbus從站協議：

Mode:       模式選擇，啟動/停止MODBUS，1=啟動；0=停止

Address:     從站地址，MODBUS從站地址，取值1~247

Baud:       波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

Parity:       奇偶校驗，0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗

Delay:       延時，附加字符間延時，缺省值為0

Done:        初始化完成標志，成功初始化后置1

Error:        初始化錯誤代碼

• 在本例子中，設置從站地址為8，Port0 通訊波特率為9600bps，無校驗；
• 本例子中Modbus RTU 從站指令使用的庫存儲為VB2000---VB2779，這段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE 指令在內。

• MBUS_SLAVE指令被用于為Modbus主設備發出的請求服務，并且必須在每次掃描時執行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請求。在每次掃描且EN輸入開啟時執行該指令。

三、無線Modbus通信的實現方法

    以上說明了采用有線RS485總線實現多臺PLC之間的遠程控制方法，有時由于現場條件的限制，重新布設通信線路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項目二次布線幾乎是甲方無法接受的。在這種情況下，可以采用DTD433無線通信模組代替通信電纜，實現起來非常方便，不需要

無線通信模組采用中心頻率為433MHz開放的ISM頻段，內部使用全數字RF通信芯片與單片機組成無線數傳系統，外部通信接口與RS485總線完全一致，為了使用方便，通信實現所發即所得，也就是說數據通信是完全的透明方式，這樣的話，用兩個DTD433模組能夠直接代替有線的RS485通信導線。需要注意的是：

• PLC的Modbus通信速率要與無線數傳模組的波特率設置一致，例如通信參數可以設置為9600bps，8位數據，無效驗位。
• S7_200的RS485+連接DTD433的RS485_B；
• S7_200的RS485-連接DTD433的RS485_A；
• 無線數傳模組的供電電源為直流24V，與PLC可以共用電源；
• 無線通訊距離在200米左右選用DTD433A模組；
• 無線通訊距離在1000米左右選用DTD433B模組；
• 無線通訊距離在3000米左右選用DTD433C模組；
• 保證通信距離，提高通信質量要選擇高增益的吸盤天線，天線安放高度離地面越高效果越好。

四、PLC與DTD433無線模組通訊成功的案例

• 西門子PLC與DTD433C-S4   9600bps，8，N，1，RS485口        
• 海為PLC與DTD433C-S4   9600bps，8，N，2，RS485口        
• 臺達PLC與DTD433A_S4   9600bps，7，E，1，RS485口    

編程。