用PLC構成裝配流水線控制系統

圖1  裝配流水線控制示意圖

二、控制內容

1． 1． 控制要求

起動后，按以下規律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。  

2．I/O分配

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

復位按鈕：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按鈕：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。 循環移位SHRB語句

圖2  裝配流水線梯形圖
　

三、裝配流水線控制語句表