PLSY：16位接連施行型脈沖輸出指令。 DPLSY：32位接連施行型脈沖輸出指令。

　　編程格局： PLSY K1000 D0 Y0

　　K1000：指定的輸出脈沖頻率，可所以T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0 D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可所以T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時，輸出脈沖數(shù)不受綁縛 。Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1 。

　　小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1

　　當(dāng)M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù)；在輸出進(jìn)程中M0斷開，當(dāng)即接連脈沖輸出，當(dāng)M0再次閉合后，從初始狀況開端從頭輸出D10指定的脈沖數(shù)。

　　PLSY指令沒有加減速操控，當(dāng)M0閉合后當(dāng)即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖操控步進(jìn)或是伺服并不抱負(fù)）。 在輸出進(jìn)程中改動D0的值，其輸出脈沖頻率馬上改動（調(diào)速很便當(dāng)）。

　　在輸出進(jìn)程中改動輸出脈沖數(shù)D10的值，其輸出脈沖數(shù)并不改動，只需驅(qū)動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出。

　　有關(guān)象征位與寄存器：

　　M8029：脈沖發(fā)完后，M8029閉合。當(dāng)M0斷開后，M8029主動斷開。

　　M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖主動斷開。

　　M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發(fā)完后脈沖主動斷開。

　　D8140：記載Y0輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 。

　　D8142：記載Y1輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 。

　　D8136：記載Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù)，32位寄存器 。

　　別的：PLSY指令斷開，再次驅(qū)動PLSY指令時，有必要在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，不然發(fā)作運(yùn)算過失！