某處有一電動(dòng)小車，供6個(gè)加工點(diǎn)使用，電動(dòng)車在6個(gè)工位之間運(yùn)行，每個(gè)工位均有一個(gè)位置行程開(kāi)關(guān)和呼叫按鈕。送料車開(kāi)始可以在6個(gè)工位中的任意工位上停止并壓下相應(yīng)的位置行程開(kāi)關(guān)。plc啟動(dòng)后，任一工位呼叫后，電動(dòng)小車均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖：

 
簡(jiǎn)要介紹一下這一呼叫程序。（實(shí)用的如啟動(dòng)前的報(bào)警，行走時(shí)不被叫走，卸貨時(shí)不被叫走，等沒(méi)有編寫，有需要的可關(guān)注閱讀前面發(fā)表的文章。這里只重點(diǎn)介紹編碼指令的應(yīng)用。）請(qǐng)看程序（梯形圖實(shí)例）：

 
各步說(shuō)明：1，X020為啟動(dòng)端子輸入，X021停止常閉點(diǎn)。
2，啟動(dòng)M20接通，（1）執(zhí)行編碼指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007動(dòng)作時(shí)位置數(shù)存入D0。（2）執(zhí)行編碼指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017動(dòng)作時(shí)的位置數(shù)存入D1。（3）執(zhí)行比較指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com這里說(shuō)明下由于K3是8位數(shù)輸入是X000——X007。我們程序是6位小車呼叫，所以這個(gè)程序也可作為8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那么這個(gè)比較指令也可不用，用M8000常開(kāi)即可。大家想想是為什么呢？
3，當(dāng)（啟動(dòng)呼叫）呼叫數(shù)大于0，常閉M1接通，M10自鎖，執(zhí)行比較指令［CMP D0 D1M5］，位置號(hào)和呼叫號(hào)的比較。
4，呼叫號(hào)大于位置號(hào)M5動(dòng)作左行觸點(diǎn)y000輸出。
5，呼叫號(hào)小于位置號(hào)M7動(dòng)作右行觸點(diǎn)Y001輸出。
今天簡(jiǎn)要介紹了編碼指令的應(yīng)用，在以后的文章里詳細(xì)介紹解碼和編碼指令。