1. 控制要求
     電動機可以正向旋轉，也可以反向旋轉。為避免改變旋轉方向時，由于換相造成電源短路，要求電動機在正、反轉狀態轉換前先停轉，然后再換向起動。
2. I/O 分配
    輸入信號： 正轉起動按鈕 SB1 — X0 ；
反轉起動按鈕 SB2 — X1 ；
停止按紐 SB3 — X2 ；
熱繼電器常閉觸點 FR － X3     輸出信號： 正轉交流接觸器 KM1 — Y0 ；
反轉交流接觸器 KM2 — Y1 。

    其 I/O 接線圖如下圖所示， COM 和 COM0 分別為輸入和輸出信號的公共端。接觸器 KM1 和 KM2 在輸出電路中要互鎖。
    若 plc 的輸入點較富裕，則熱繼電器的常閉觸點可占用 PLC 的輸入點，見下圖（ a ）；若輸入點較緊張，則熱繼電器的信號可不輸入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制電路中，見下圖（ b ）。

 

（ a ） 熱繼電器觸點接入 PLC 中 （ b ） 熱繼電器觸點不接入 PLC 中

圖　 電動機正反轉控制 I/O 接線圖

3. 程序設計
     電動機正反轉控制程序如下圖所示。

 

圖　正反轉程序