1．指令使用

    圖6-13所示為條件跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的具體應(yīng)用格式。
 

    圖6-13    條件跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用格式

    (1)在圖6-13中，若X0=1，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P8處；X0 =0，則順序執(zhí)行程序，這是有條件轉(zhuǎn)移。若執(zhí)行條件為M8000，則稱為無(wú)條件跳轉(zhuǎn)，因?yàn)镸8000觸點(diǎn)在PLC通電運(yùn)行時(shí)就自動(dòng)接通。

    (2)一個(gè)標(biāo)號(hào)只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號(hào)。編程時(shí)，標(biāo)號(hào)占一行。

    (3)圖6-14所示為帶有P63標(biāo)號(hào)的跳轉(zhuǎn)指令編程。
 

    圖6-14    條件跳轉(zhuǎn)指令的編程

    注意：P63在語(yǔ)句表中不編程。

    當(dāng)X0為OFF時(shí)，程序正常運(yùn)行，X1 =0，Y0 =1，X2 =1，T0定時(shí)2.5 s，Y1 =1，X3=0，C0計(jì)5次，Y2 =1。若X0為ON，則跳到P63處，使繼電器輸出，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器值均保持不變。此時(shí)若X0為OFF時(shí)，又繼續(xù)執(zhí)行程序，繼電器輸出根據(jù)輸入條件動(dòng)作，而定時(shí)器、計(jì)數(shù)器繼續(xù)往下定時(shí)或計(jì)數(shù)。

    2．應(yīng)用舉例

    工業(yè)控制中經(jīng)常用到手動(dòng)和自動(dòng)控制電路，兩種電路程序要切換。圖6 -15所示即為采用CJ指令完成手動(dòng)和自動(dòng)控制切換程序，X0為切換方式開(kāi)關(guān)，X1為手動(dòng)計(jì)數(shù)脈沖，M8013為秒脈沖，X10為清零開(kāi)關(guān)。

    當(dāng)X0為OFF時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)程序，X1輸入5個(gè)脈沖信號(hào)，Y0有輸出。當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)程序，Y1為觀察秒脈沖的輸出，C1對(duì)秒脈沖(M8013)計(jì)數(shù)，計(jì)滿10個(gè)數(shù)時(shí)，Y2有輸出。
 

    圖6-15    利用CJ指令完成自動(dòng)／手動(dòng)方式切換程序