公司接到一個項目，方案初期選用S7-1200plc,但因S7-1200PLC貨期問題，最終采用200smartPLC來做控制。設備與客戶現場的設備有信號交互的需求，且客戶現場的設備只支持CAN通訊。因PLC沒有CAN通訊模塊，在經過多方咨詢后，最終確認選用第三方的CAN轉Modbus TCP的模塊，來與客戶現場的設備進行信號交互。

在硬件到手后，又搭建的測試平臺，進行測試，中途有一些波折，基本都是通訊設置的問題及第三方轉換模塊的設置問題，在和第三方廠家咨詢溝通后，都勝利解決。

程序采用輪詢方式，讀取和寫入數據。通過使用第三方的測試軟件和CAN信號模塊進行測試，數據可以正常的讀取和寫入。

首次上電，觸發讀取模塊使能信號

接收數據指令調用

讀取完成，復位讀取使能，觸發寫入指令使能

寫指令調用

寫入完成，復位寫入使能，觸發讀取指令使能