1.掃描周期
plc在RUN工作模式時，執行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為1～100ms。
2.輸入、輸出滯后時間
輸入、輸出滯后時間又稱系統響應時間，是指PLC的外部輸入信號發生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間這3部分組成。
由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個多掃描周期。PLC總的響應延遲時間一般只有數十毫秒，對于一般的控制系統是無關緊要的。

（a）

（b）

（c）
PLC的I/O延遲示意圖
（a）第一個掃描周期情況；（b）第二個掃描周期情況；（c）第三個掃描周期情況