梯形圖( LAD)是一種圖形語(yǔ)言，比較形象直觀，容易掌握，是應(yīng)用最廣泛的編程語(yǔ)言之一。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適于熟悉繼電器控制電路的用戶使用，特別適于數(shù)字量邏輯控制。有時(shí)把梯形圖稱為電路或程序。

    梯形圖沿用了傳統(tǒng)控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，并增加了許多功能強(qiáng)、使用靈活、在繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中沒有的指令符號(hào)，梯形圖與繼電器一接觸器控制系統(tǒng)圖的形式及符號(hào)有許多相同或相仿的地方。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，最左邊的豎線被稱為起始母線，也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn)，最后以線圈結(jié)束。一般在最右邊還加上一豎線，這一豎線被稱為右母線。通常一個(gè)梯形圖中有若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)( Network)（由觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)）組成，編程軟件自動(dòng)為網(wǎng)絡(luò)編號(hào)。以最簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／停控制為例，對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖(a)所示。

圖 PLC梯形圖和語(yǔ)句表示例

    梯形圖由觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤／├”）、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果，常用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后，才能使對(duì)應(yīng)的邏輯常開或常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

    梯形圖中的觸點(diǎn)和線圖可以使用物理地址，如10.0、Q0.3等。如果在符號(hào)表中對(duì)某些地址定義了符號(hào)。例如，10.0的符號(hào)為“啟動(dòng)”，在程序中可用符號(hào)地址“啟動(dòng)”來(lái)代替物理地址10.0，這樣使程序易于閱讀和理解。

    在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器控制電路圖的分析方法，可以將梯形圖左邊的母線假想為電源“火線”，而把右邊的母線假想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)；如果沒有“能流”，則線圈未被激勵(lì)。當(dāng)圖(a)中，10.0和10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通或Q4.1與10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”流過Q4.1的線圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。

    要強(qiáng)調(diào)指出的是，引入“能流”的概念，僅僅是為了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)相比較，以對(duì)梯形圖有一個(gè)深入的認(rèn)識(shí)，其實(shí)“能流”在梯形圖中是不存在的。

    如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，在網(wǎng)絡(luò)中，程序中的邏輯運(yùn)算只能按自左至右的方向執(zhí)行，與能流的方向一致。網(wǎng)絡(luò)之間能夠按自上而下的順序執(zhí)行，執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后，再?gòu)淖钌厦娴木W(wǎng)絡(luò)( Network 1)重新開始執(zhí)行下一循環(huán)。