起動、保持和停止電路（簡稱起保停電路）在梯形圖中得到了廣泛的應用，現在將它重畫在圖1中。圖中的起動信號X1和停止信號X2（例如起動按鈕和停止按鈕提供的信號）持續為ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號，起保停電路最主要的特點是具有“記憶”功能，當起動信號X1變為ON時，（波形圖中用高電平表示），X1的常開觸點接通，如果這時X2為OFF，X2的常閉觸點接通，Y1的線圈“通電”，它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕，X1變為OFF（用低電平表示），其常開觸點斷開，“能流”經Y1的常開觸點和X2的常閉觸點流過Y1的線圖，Y1仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。當X2為ON時，它的常閉觸點斷開，停止條件滿足，使Y1的線圈“斷電”，其常開觸點斷開。以后即使放開停止按鈕，X2的常閉觸點恢復接通狀態，Y1的線圈仍然“斷電”。這種功能也可以用SET（置位）和RST（復位）指令來實現。

 
     在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。