中斷的概念：中斷是計算機獨有的一種工作方式；在主程序執行的過程中，中斷主程序的執行；在執行子程序的過程中，中斷子程序的執行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設定。與子程序不同，中斷是隨機發生且必須立即響應的。需要執行中斷程序必須要有中斷源（引發中斷的信號）每個中斷信號都有一個編號加以識別，也就是我們說的中斷事件號
      在200SMART系列PLC中共有三大類中斷事件，分別是:I/O中斷：I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU 可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數字量輸入信號板的標準 CPU 的輸入通道 I7.0 和 I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對這些輸入點中的每一個捕捉上升沿和下降沿事件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發生時必須立即處理的狀況。
     高速計數器中斷可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸旋轉方向反向相對應的計數方向發生改變或計數器外部復位。這些高速計數器事件均可觸發實時執行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。    脈沖串輸出中斷在指定的脈沖數完成輸出時立即進行響應。脈沖串輸出的典型應用為步進電機控制。
     通信中斷：CPU 的串行通信端口可通過程序進行控制。通信端口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協議。接收和發送中斷可簡化程序控制的通信

      時基中斷：基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96 中斷。可使用定時中斷指定循環執行的操作。循環時間位于 1 ms 到 255 ms 之間，按增量為 1 ms 進行設置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的 SMB35 中寫入循環時間。 

    每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權傳遞給相應的中斷程序。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執行 PID 回路。
      將中斷程序連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，系統捕捉周期時間值，因此 SMB34 和 SMB35 的后續變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修改周期時間值，然后將中斷例程序重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會清除先前連接的所有累計時間，并開始用新值計時。
     定時中斷啟用后，將連續運行，每個連續時間間隔后，會執行連接的中斷程序。如果退出 RUN 模式或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執行了全局 DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續出現，但是尚未處理所連接的中斷程序。每次定時中斷出現均排隊等候，直至中斷啟用或隊列已滿。       使用定時器 T32/T96 中斷可及時響應指定時間間隔的結束。僅 1 ms 分辨率的接通延時 (TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96 正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執行正常的 1 ms 定時器更新期間，激活定時器的當前值等于預設時間值，將執行連接的中斷程序。可通過將中斷程序連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷。
      當多個中斷同時發生請求時，CPU對中斷響應有優先順序，從高到低的中斷順序分別是通信中斷、I/O中斷及最低的時基中斷。      需要注意的是，當比如在執行I/O中斷時，通信中斷又產生了，此時不會馬上去執行通信中斷，而是執行完正在執行的I/O中斷后再執行通信中斷。而如果同時產生的話就是按優先順序執行了
下表為不同的中斷事件號對應的中斷事件:

事件	說明	CR20s CR30s CR40s CR60s	SR20/ST20  SR30/ST30  SR40/ST40  SR60/ST60
0	I0.0 上升沿	Y	Y
1	I0.0 下降沿	Y	Y
2	I0.1 上升沿	Y	Y
3	I0.1 下降沿	Y	Y
4	I0.2 上升沿	Y	Y
5	I0.2 下降沿	Y	Y
6	I0.3 上升沿	Y	Y
7	I0.3 下降沿	Y	Y
8	端口 0 接收字符	Y	Y
9	端口 0 發送完成	Y	Y
10	定時中斷 0（SMB34 控制時間間隔）	Y	Y
11	定時中斷 1（SMB35 控制時間間隔）	Y	Y
12	HSC0 CV=PV（當前值 = 預設值）	Y	Y
13	HSC1 CV=PV（當前值 = 預設值）	Y	Y
14-15	保留	N	N
16	HSC2 CV=PV（當前值 = 預設值）	Y	Y
17	HSC2 方向改變	Y	Y
18	HSC2 外部復位	Y	Y
19	PTO0 脈沖計數完成	N	Y
20	PTO1 脈沖計數完成	N	Y
21	定時器 T32 CT=PT（當前時間 = 預設時間）	Y	Y
22	定時器 T96 CT=PT（當前時間 = 預設時間）	Y	Y
23	端口 0 接收消息完成	Y	Y
24	端口 1 接收消息完成	N	Y
25	端口 1 接收字符	N	Y
26	端口 1 發送完成	N	Y
27	HSC0 方向改變	Y	Y
28	HSC0 外部復位	Y	Y
29	HSC4 CV=PV	N	Y
30	HSC4 方向改變	N	Y
31	HSC4 外部復位	N	Y
32	HSC3 CV=PV（當前值 = 預設值）	Y	Y
33	HSC5 CV=PV	N	Y
34	PTO2 脈沖計數完成	N	Y
35	I7.0 上升沿（信號板）	N	Y
36	I7.0 下降沿（信號板）	N	Y
37	I7.1 上升沿（信號板）	N	Y
38	I7.1 下降沿（信號板）	N	Y
43	HSC5 方向改變	N	Y
44	HSC5 外部復位	N	Y

    N表示無   Y表示有   紅色部分表示常用中斷事件號
S7-200SMART plc，西門子plc的中斷指令
ATCH：中斷連接，連接某中斷事件所要調用的程序段。ENI：全局允許中斷，開放中斷處理功能。DISI：全局禁止中斷，禁止處理中斷服務程序，但中斷事件仍然會排隊等候。DTCH：中斷分離，將中斷事件號與中斷服務程序之間的關聯切斷，并禁止該中斷事件。RETI：條件中斷返回，根據邏輯操作的條件，從中斷服務程序中返回。CLR_EVNT：清空中斷隊列。

 

ATCH表示中斷連接指令，用于中斷事件號和中斷程序進行連接
INT管腳表示連接具體的中斷程序EVNT表示中斷事件號ENI為允許中斷指令。CPU在RUN模式下時是禁止中斷功能的，在使用中斷程序前必須使用允許開中斷指令

中斷分離指令DTCH

 

       中斷分離指令解除中斷事件 EVNT 與所有中斷例程的關聯，并禁用中斷事件，需要再次激活中斷程序時，則需再次激活允許中斷連接
中斷返回 RETI

 

     中斷有條件返回指令可用于根據前面的程序邏輯的條件從中斷返回，不再執行后面的程序段,在中斷程序中使用
  中斷禁止指令 DISI    

 

       當指令執行后禁止所有中斷，即便發生中斷事件也不會執行中斷程序；需重新開啟允許中斷后才可再次使用中斷功能。中斷禁止和中斷分離有一定的區別，中斷分離是斷開某個中斷事件而中斷禁止是斷開整個中斷程序

清除中斷事件指令 CLR_EVNT      從中斷隊列中移除所有類型為 EVNT 的中斷事件。使用該指令可將不需要的中斷事件從中斷隊列中清除。如果該指令用于清除假中斷事件，則應在從隊列中清除事件之前分離事件。否則，在執行清除事件指令后，將向隊列中添加新事件。中斷程序使用的過程中應需要注意以下幾點：
1、中斷程序應短小而簡單，執行時對其他處理越短越好2、200SMART 最多使用128個中斷程序，中斷程序不能嵌套3、中斷程序執行后會自動返回，也可在中途由邏輯控制使用中斷返回指令返回4、中斷程序只需要和中斷事件連接一次（使用沿脈沖或SM0.1 ）；多個中斷事件可以連接一個中斷服務程序；一個中斷事件只能連接一個中斷程序 5、中斷程序不能通過條件調用，只有由用戶程序把中斷程序名稱和中斷事件聯系起來，并且需要允許中斷后才能進入等待中斷并隨時執行的狀態.

神級匯總，西門子PLC中斷指令及例程 ATCH和ENI
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