這是一個電機正反轉的T型圖
I0.2是停止按鈕接自鎖開關，閉合接通電源，斷開電機停止轉動；
I0.0這里接電機正轉開關，接一個點動自復位開關；
I0.1這里接電機反轉開關，接一個點動自復位開關；

這個電路帶自鎖功能，按下正轉開關后，按反轉開關是沒有反應的，反之也一樣；需要在I0.2開關斷開后再閉合，此時按下正轉或者反轉開關才能切換；
 

西門子plc S7-200smart接線圖如下：