置位（S）和復位（R）指令根據RLO的值來決定操作數的信號狀態是否改變，對于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數的狀態置“1”，即使RLO又變為“0”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。對于復位操作，一旦RLO為“1”，則操作數的狀態置“0”，即使RLO又變為“0”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。這一特性又被稱為靜態的置位和復位，相應地，賦值指令被稱為動態賦值。
PS：解釋一下RLO,在西門子S7系列plc中，RLO= “邏輯運算結果”，在二進制邏輯運算中用作暫時存儲位。RLO即result of logic operation 狀態字的第一位稱為邏輯運算結果，該位用來存儲執行位邏輯指令或比較指令的結果，RLO的狀態為“1”，表示有能流流到梯形圖中的運算點處，為“0”則表示無能流流到該點處。

置位復位指令
下面用一個最常見的傳送帶運動控制實例來說明一下置位復位指令，相信會有所幫助。
如圖所示一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于起動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕，用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。

傳送帶示意圖
對于端子接線圖其實很簡單，相信大家都能看懂，如下圖

端子接線圖
接線圖有了，對應的地址分配也就有了

地址分配
下面就是寫程序很序了，這個程序很簡單，相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控制，歡迎大家評論流圖

運動控制程序
對于這個程序大家應該都能看的懂吧，I1.1和I1.3對應啟動按鈕，當閉合時Q4.0置位，輸出1，電機啟動，當I1.2和I1.4閉合時Q4.0復位輸出0，電機停止，傳感器為常閉，當物件接近時，傳感器變常開，I1.5常閉觸電接通，電機復位。