1、點動+自鎖控制的繼電控制電路圖

2、plc點動+自鎖控制原理圖

 3、 PLC點動+自鎖控制梯形圖（動畫版）

 梯形圖中描述的是兩段程序，第一段（0-8）是根據繼電控制圖轉化過來的，但是并不能完成工作要求，是錯誤的。第二段（8-17）是正確的點動+自鎖控制的梯形圖。由上可以看出，大部分的梯形圖可以通過繼電控制圖轉化為PLC程序，但是有的時候是不可以的，大家應注意。