用PLC構成溫度的檢測和控制系統，接線圖及原理圖如圖40，41所示。

1. 控制要求
溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產生溫度，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時根據加熱時間的長短可產生不一樣的熱能，這就需用到脈沖。輸入電壓不同就能產生不一樣的脈寬，輸入電壓越大，脈寬越寬，通電時間越長，熱能越大，溫度越高，輸出電壓就越高。

 PID閉環控制：通過PLC+A/D+D/A實現PID閉環控制，接線圖及原理圖如圖40，41所示。比例，積分，微分系數取得合適系統就容易穩定，這些都可以通過PLC軟件編程來實現。

2. 程序設計
    如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例。

圖42  PID控制梯形圖

 圖42（續）

圖40  溫度檢測和控制示意圖

圖41  PID控制示意圖