位邏輯指令是在編寫程序使用最多的一種指令，下面通過一個(gè)案例理解位邏輯指令的使用。

（一）示例控制要求描述

一條傳送帶輸送灌裝物品至某一個(gè)位置，在末端有一光柵檢測傳感器，但感應(yīng)到后，傳送帶停止運(yùn)行。具體要求如下：

1） 該傳送帶有手自動(dòng)兩種模式運(yùn)行，每種模式均要在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后才有效。

2） 選擇對應(yīng)的模式，并按下模式確認(rèn)按鈕后，對應(yīng)的模式指示亮；此時(shí)方可進(jìn)行相關(guān)的控制操作。

3） 在手動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

4） 在自動(dòng)模式時(shí)，電機(jī)運(yùn)行之前，自動(dòng)傳輸指示燈閃爍；當(dāng)傳感器感應(yīng)到物品，此時(shí)按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行，自動(dòng)傳輸指示燈常亮，運(yùn)行至被光柵檢測傳感器動(dòng)作時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行；自動(dòng)傳輸指示燈閃爍。當(dāng)物品感應(yīng)到后需要再次按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，才能繼續(xù)運(yùn)行。

（二）I/O地址定義

根據(jù)控制要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表

 

（三）接線圖

（四）程序設(shè)計(jì)思路及參考程序

本案例可根據(jù)不同的功能做成多個(gè)子程序，根據(jù)控制要求執(zhí)行相應(yīng)的子程序進(jìn)行控制；建立自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、及系統(tǒng)和模式選擇三個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。

參考程序如下：

（1） 模式選擇子程序

先是編寫系統(tǒng)啟停程序，但系統(tǒng)停止后，所有的輸出均復(fù)位

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行后，系統(tǒng)指示燈亮，此時(shí)可以進(jìn)行模式切換，默認(rèn)為手動(dòng)模式。需要注意的是當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，無法進(jìn)行模式切換。在電機(jī)非正轉(zhuǎn)狀態(tài)，選擇對應(yīng)模式后按模式確認(rèn)鍵，對應(yīng)模式指示燈常亮，程序如下：

（2） 手動(dòng)模式控制子程序

選擇手動(dòng)模式并進(jìn)行模式確認(rèn)后可以電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制；程序如下圖所示。

（3） 自動(dòng)模式子程序

選擇自動(dòng)模式并進(jìn)行模式確認(rèn)后自動(dòng)傳輸指示燈閃爍，當(dāng)檢測傳感器器檢測到物品后，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，自動(dòng)傳輸指示燈常亮，物品碰到光柵檢測感應(yīng)器時(shí)，電機(jī)停止；程序如下圖所示。

（4） 主程序調(diào)用子程序

各個(gè)功能的子程序編寫完成后，即可在MAIN主程序中進(jìn)行對各個(gè)子程序調(diào)用，程序如下：