西門子PLC原理圖到程序的經典實例——車庫自動門控制（1）明確系統控制要求

　　系統要求車庫門在車輛進出時能自動打開關閉，車庫門控制結構如下圖所示。

　　系統控制具體要求如下：

　　在車輛入庫經過入門傳感器時，入門傳感器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當車庫門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛進庫經過出門傳感器時，出門傳感器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當車庫門下降到下限位開關處時，電動機停轉。

　　在車輛出庫經過出門傳感器時，出門傳感器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛出庫經過入門傳感器時，入門傳感器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當門下降到下限位開關處時，電動機停轉。

　　（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子

　　車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：

　　（3）繪制車庫自動門控制電路圖

　　控制電路圖

　　（4）編寫PLC控制程序

　　西門子PLC, 啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）入庫控制過程

　　（2）出庫控制過程