西門子plc s7-200“增減計數器指令”梯形圖實例

先來看下增減計數器的指令名稱、在軟件中的位置及符號特征，如下圖：

然后通過幫助文件了解下這個指令的特點：

可見，計數器的數據類型是“字”，同時該指令具備向上增加和向下減少的功能，所以取值范圍是從“-32768到+32767”，而此類計數器的編號范圍是從C0-C255。

這個指令一般用在生產過程中，需要統計來料/產品達到一定的數量值之后，進行打包處理的情況。比如飲料廠生產可樂，每12瓶便打包一箱（或一件），由于增加了出廠前的質檢環節，可能會在來貨當中存在不合格品，需要在打包前減去這些不合格品，就可以用到這個增/減計數器。

以下是CTUD計數器的操作特點：

1、每次CU增計數器信號由0-1時，當前值加1，直到32767，當前值達到最大值32767后，若增計數器信號再次由0-1時，則當前值變為-32768。

2、每次CD減計數器信號由0-1時，當前值減1，直到-32768，當前值到達最小值-32768后，若減計數器信號再次由0-1，則當前值變為32767。

3、只要當前值>=設定值PV，計數器觸點接通。否則計數器觸點斷開。

下面看下這個程序，當累加值到20時輸出會有什么變化？