西門子PLC梯形圖編程時，當(dāng)一個或者多個指令（程序）需要重復(fù)執(zhí)行多次（次數(shù)可知）時，可使用FOR循環(huán)指令，從而提高編程效率。

FOR指令表示循環(huán)的開始。

EN為循環(huán)控制輸入端；

INDX為設(shè)置指針或當(dāng)前循環(huán)次數(shù)的計數(shù)器；

INIT為計數(shù)初始值；

FINAL為循環(huán)計數(shù)終值。

NEXT指令表示循環(huán)的結(jié)束。FOR和NEXT必須成對出現(xiàn)。

在循環(huán)控制輸入端有效且邏輯條件INIT小于FINAL時，系統(tǒng)反復(fù)執(zhí)行FOR和NEXT之間的循環(huán)體程序，每執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX自增1，直至當(dāng)前循環(huán)計數(shù)值大于終值時，退出循環(huán)。

如下圖所示程序為將VW0~VW18按照從大到小的順序排列。

按下I0.0循環(huán)開始，循環(huán)體中的程序?qū)��?zhí)行9次。

這里用的是間接尋址，建立兩個指針，分別指向vw0和vw2的地址。

嵌套內(nèi)循環(huán)開始。

相鄰的兩個數(shù)比較，如果前面的數(shù)比后面的數(shù)小則兩個數(shù)交換。在第一輪比較的是VW0和VW2中的數(shù)值。

指針偏移，下一輪比較的就是VW2和VW4中的數(shù)值。

內(nèi)循環(huán)結(jié)束。

外循環(huán)第一輪結(jié)束，比較出了最小的數(shù)，并且存放在VW18中，所以外循環(huán)第二輪只需比較八次就可以了。同理下一輪比較都要比前一輪少比較一次。

在項目中我們需打開數(shù)據(jù)塊給VW1006賦初始值9。

外循環(huán)結(jié)束。