1.案例（項目）描述

某一臺設(shè)備，生產(chǎn)產(chǎn)品中間有一個環(huán)節(jié)，需要對產(chǎn)品的溫度進(jìn)行測量。產(chǎn)品由傳送帶左側(cè)流入，當(dāng)產(chǎn)品走到傳感器X0位置時，設(shè)備傳送帶停止，產(chǎn)品對角有2個校正位置的氣缸會動作，同時伸出對產(chǎn)品位置校正。（此處氣缸選擇單頭氣缸，有信號時伸出，沒信號時縮回）

該位置有另外一個氣缸w，氣缸上安裝有一個長條狀的溫度感應(yīng)器，此時氣缸會伸出，開始測量產(chǎn)品內(nèi)部溫度，15s后，采集該點溫度，氣缸縮回，傳送帶啟動，等待下一個產(chǎn)品進(jìn)入。

設(shè)備上有一個威綸通觸摸屏，要求每次測量是的溫度數(shù)據(jù)顯示到觸摸屏上，同時要求，觸摸屏做一個按鈕，按下按鈕后，可以導(dǎo)出所有產(chǎn)品的溫度數(shù)據(jù)到U盤，生成excel表格。

2、任務(wù)實施

<1>.FX3U-3A-ADP模塊使用

  1）模塊的數(shù)據(jù)對應(yīng)如下

我們選擇的是0~10V對應(yīng)0~4000的量程范圍，也就是0~4000的數(shù)值對應(yīng)0~150的溫度，由4000/150=26.667可知，每一度溫度對應(yīng)的數(shù)值為26.667，編寫程序時，只需要用實際數(shù)值除以26.667，就能得出實際溫度。

溫度數(shù)據(jù)的存放地址

由上表可知溫度的數(shù)據(jù)保存在D8260寄存器里

<2>. I/O分配

第一臺PLC

<3>.電路圖紙

溫度變送器

<4>.程序編寫

啟�？刂�。

按下X7按鈕，可以控制啟動標(biāo)志位M0的啟停，M0啟動時，傳送帶運行，除非進(jìn)入測溫控制才會停止，在運行時如果到位感應(yīng)器感應(yīng)到物料，就會觸發(fā)測溫控制，此時讓D0自加1，進(jìn)入動作的第1步。

第1步 位置校準(zhǔn)。

當(dāng)D0等于1時，兩個校準(zhǔn)氣缸都伸出伸出到位都感應(yīng)到時，延時0.5s，確保位置停穩(wěn)，之后D0自加1，進(jìn)入下一步。

第2步 校準(zhǔn)縮回。

當(dāng)D0等于2時，進(jìn)入此步動作，此時Y1,Y2都沒有伸出，氣缸會自動縮回，當(dāng)兩個縮回感應(yīng)器感應(yīng)到位時，觸發(fā)D0自加1，進(jìn)入下一步。

第3步 測溫

等進(jìn)入第3步時，觸發(fā)測溫氣缸伸出進(jìn)行測溫，為了確保溫度測量準(zhǔn)確，需要感應(yīng)器伸出15s時間測量，時間到了，才采集對應(yīng)的溫度，溫度保持的地址為D8260,需要把這個數(shù)據(jù)用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，才能進(jìn)行小數(shù)的運算，把數(shù)值除以26.667，得到實際的溫度保存在D12里面，同時觸發(fā)溫度記錄的繼電器M2(此處的數(shù)據(jù)需要在觸摸屏進(jìn)行設(shè)置做記錄，觸摸屏使用M2作為信號，該信號導(dǎo)通，及把D12的數(shù)據(jù)記錄起來，這個可以從后面觸摸屏的制作中了解)，之后觸發(fā)D0自加1，進(jìn)入下一步。

第4步 復(fù)位

進(jìn)入第4步，當(dāng)測溫氣缸縮回時，復(fù)位測溫啟動M1,同時清空D0，動作執(zhí)行完畢。