計數(shù)器

計數(shù)器利用輸入邊沿累積脈沖個數(shù)，計數(shù)器又分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器S7-200 SMART CPU高速計數(shù)器專題（上篇）兩大類。200SMART系列對于普通計數(shù)器分為加計數(shù)、減計數(shù)、加減計數(shù)三類計數(shù)指令，計數(shù)器的使用與定時器基本類似，主要有預(yù)置寄存器、當前值寄存器及狀態(tài)位組成。其范圍大小為C0-C255，存儲空間和定時器一樣均為一個字的存儲空間且為INT的數(shù)據(jù)類型。加減計數(shù)器指令遞增到最大數(shù)32767時，此時再接通輸入端信號時，則會變?yōu)樽钚≈?32768計數(shù)器指令格式

 

 

 

計數(shù)器指令本身是對信號輸入端的脈沖信號進行計數(shù)，所以無需再加上升沿指令

加計數(shù)時序圖

 

 

CU為脈沖信號輸入管腳，R為計數(shù)器復(fù)位管腳，當CU端產(chǎn)生一個脈沖信號時，計數(shù)器C0的當前值遞增1，當當前值大于或等于PV值時，計數(shù)器的觸點發(fā)生變化，當復(fù)位端信號為1 時，計數(shù)器的當前值會變?yōu)? 

減計數(shù)數(shù)序圖

 

當LD信號接通時，計數(shù)器把PV端的預(yù)設(shè)值裝載到計數(shù)器的當前值中，每次LD信號由0到1時，CTD減計數(shù)指令從當前計數(shù)值減1 。當計數(shù)器的當前值減至0 時，計數(shù)器的觸點發(fā)生變化。并且計數(shù)器的值無法再繼續(xù)向下減

加減計數(shù)時序圖

 

加減計數(shù)集成了加計數(shù)和減計數(shù)的功能，當CU端信號由0變?yōu)? 時，計數(shù)當前值加1 ，當CD端信號由0變?yōu)? 時，計數(shù)當前值減1 ，當計數(shù)器的當前值大于或等于PV值時，計數(shù)器的觸點發(fā)生變化；當復(fù)位端R為1 時，計數(shù)器的當前值會被清零
常用功能指令（1）比較指令比較指令可分為以下幾種：字節(jié)比較指令、整數(shù)比較指令、雙整數(shù)比較指令、實數(shù)比較指令、字符串比較指令按照比較結(jié)果可分為=、≠、＞、＜、≥、≤指令格式

 

 

（2）數(shù)據(jù)移動指令

數(shù)據(jù)移動指令在PLC中程序中有兩個作用，賦值及把一個存儲器中的值復(fù)制到另一個寄存器中。其指令根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同可分為字移動指令、雙字移動指令、實數(shù)移動指令

 

塊傳送指令

 

（3）轉(zhuǎn)換指令

轉(zhuǎn)換指令是將一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)據(jù)類型進行存儲，比如一個整數(shù)類型的數(shù)據(jù)和一個實數(shù)的數(shù)據(jù)類型進行算術(shù)運算，或有一個整數(shù)和雙整數(shù)進行比較，由于兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同不能直接進行運行或比較；需要轉(zhuǎn)換成同種數(shù)據(jù)類型后才能進行運算或比較。下圖只列出部分轉(zhuǎn)換指令。左側(cè)更多指令可在軟件幫助文件中查看

 

注意：轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)超出了我們得到的結(jié)果，此時指令會報錯（如下圖報紅色），并且轉(zhuǎn)換結(jié)果會停留在上一次的結(jié)果數(shù)值；如下圖所示16位的存儲空間轉(zhuǎn)換成8位存儲空間的值要確保不能大于8位存儲的最大范圍

 

在指令中并沒有字節(jié)轉(zhuǎn)雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令，只能先從字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)，再從整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)；除此以外也可以建立子程序有字節(jié)直接轉(zhuǎn)雙整數(shù)；并可自行創(chuàng)建成庫。如下圖所示

 

BCD碼轉(zhuǎn)整數(shù)時需要注意的是，BCD碼是用16進制的方式進行表示，所以在轉(zhuǎn)換的過程中應(yīng)該在BCD碼前加“16#”如圖所示，此指令一般配合時鐘指令使用

 

ASCII 字符數(shù)組轉(zhuǎn)換指令

 

 

（4）整數(shù)運算指令
整數(shù)運算指令又稱為數(shù)學(xué)（四則）運算指令，在實際應(yīng)用使用比較廣泛，如模擬量轉(zhuǎn)換計算，脈沖長度計算等。四則運算指令除了加、減、乘、除以外還有遞增指令和遞減指令。根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不一樣每個指令又分為對整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)的運算；以及三角函數(shù)指令
加法指令
加法指令主要針對兩個數(shù)據(jù)相加的結(jié)果放在OUT端，其IN端可以是常數(shù)也能用寄存器來表示；同時在使用的過程中也會用到一些特殊的存儲器，如SM1.0 、SM1.1、SM1.2 這些特殊存儲器ON的時間取決于運算指令執(zhí)行的時間長短
SM1.0 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果為0時會為ON SM1.1 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果超過此指令指定數(shù)據(jù)類型的最大范圍時會為ON SM1.2 在兩個數(shù)相加后的結(jié)果為負數(shù)時會為ON 

 

當多條指令參與運算時，需要判斷具體哪條指令是否有產(chǎn)生溢出或為0 及為負數(shù)時，應(yīng)在每條指令下方添加特殊寄存器；如下圖所示

 

在實際的運算中，如果前面運算的結(jié)果要參與后面的運算時，應(yīng)采用“與”的方式編寫而不能用“或”的方式；如下圖所示，當運算結(jié)果超出指令指定數(shù)據(jù)類型的最大范圍時，最后的運算結(jié)果會存儲出錯前的數(shù)值

 

未完待續(xù)